Угловое положение - вал
Cтраница 3
 |
Схема включения и устройство магнитного усилителя с одним магнитопроводом ( и, его рабочая характеристика ( б и переходные процессы при различной величине тока управления ( в, г, д. [31] |
Иногда необходимо осуществить передачу па расстояние по проводам информации о положении того или другого аппарата, например, об угловом положении вала группового аппарата. В этом случае используют систему двух сельсинов. Обе обмотки статора питаются однофазным током, а обмотки роторов между собой соединяют. На валу ротора второго сельсина ( приемника - СП ], установлена стрелка-указатель. Второй ротор всегда будет занимать такие же положения а2, как и первый ротор аь так как только при их симметричных положениях нет рассогласования по фазе напряжений, наводимых в роторах, через них ток не проходит и момент вращения равен нулю. [32]
 |
Функциональная схема кинематомера К. м - 3. [33] |
Оптические приборы сравнительно редко применяют для кинематического контроля согласованности двух вращательных движений, так как с их помощью трудно определить угловые положения валов в процессе непрерывного движения. [34]
Одним из основных элементов цифровой системы автоматического управления нажимным устройством является датчик положения верхнего валка, который представляет собой преобразователь углового положения вала в цифровой код. Существуют различные типы таких датчиков: контактные, индуктивные, фотоэлектрические и др. Ниже рассматривается фотоэлектрический вариант, наиболее часто применяемый на практике. На рис. 13.25 схематически показано устройство фотоэлектрического датчика. [35]
Одним из основных элементов цифровой системы автоматического управления нажимным устройством является датчик положения верхнего валка, который представляет собой преобразователь углового положения вала в цифровой код. Такой датчик называют часто преобразователем вал - цифра. Существуют различные типы таких датчиков: контактные, индуктивные, фотоэлектрические и др. Ниже рассматривается фотоэлектрический вариант, наиболее часто применяемый на практике. На рис. 10 - 27 показана схематическая конструкция фотоэлектрического датчика. [36]
В кривошипном механизме ( § 29) во время вращения вала величина GD2, отнесенная к валу двигателя, изменяется периодически в зависимости от углового положения вала. [37]
В астатических системах в регулятора Х используются интегрирующие звенья, благодаря чему установившаяся ошибка в этих системах равна нулю, например в системах стабилизации скорости вращения с датчиками углового положения валов. В динамических режимах эти системы ведут себя как статические, а в установившихся режимах точно поддерживают постоянство регулируемой величины независимо от величины возмущающего воздействия. Очевидно, что одна и та же система может быть статической по отношению к одному воздействию и астатической по отношению к другому. Недостатками систем по отклонению являются относительно большое время регулирования и значительные ошибки в переходных режимах. Поэтому в системах автоматизированного привода для обеспечения более качественных показателей переходных процессов и улучшения статических характеристик применяются системы комбинированного регулирования и системы оптимального управления. [38]
 |
Функциональная схема 8-разрядного преобразователя угол-код. [39] |
Импульсы подразрядов А и Б, соответствующие символам 1 V-йода, поступают на два входа ЛПУ, которое преобразует К-код в обычный двоичный код, однозначно определяющий в пределах диапазона преобразования угловое положение вала КУ. [40]
Изделия, установленные на резервуаре с нефтью, обеспечивают: размыв и перемешивание донных отложений в резервуаре подвижной струей нефти, формируемой пропеллером изделия; автоматическое изменение направления струи нефти в горизонтальной плоскости за счет встроенного привода поворота вала пропеллера; создание кругового вращения всей массы нефти, хранимой в резервуаре, при работе изделия в крайних угловых положениях вала пропеллера; запуск в работу и установку от местного поста управления или дистанционного с центрального пульта оператора. [41]
Изделия типа Диоген, установленные на резервуаре с нефтью, обеспечивают: размыв и перемешивание донных отложений в резервуаре подвижной струей нефти, формируемой пропеллером изделия; автоматическое изменение направления струи нефти в горизонтальной плоскости за счет встроенного привода поворота вала пропеллера; создание кругового вращения всей массы нефти, хранимой в резервуаре, при работе изделия в крайних угловых положениях вала пропеллера; запуск в работу и установку от местного поста управления или дистанционного с центрального пульта оператора. [42]
Сельсинные преобразователи углов рассогласования и угловых скоростей. Для измерения угловых положений валов, углов рассогласования и угловых скоростей в системах автоматического управления применяют индукционные сельсинные преобразователи, по конструкции аналогичные электрическим машинам переменного тока. [43]
 |
Оконечные напряжения в функции угла поворота вала. [44] |
На рис. 3 - 40 показаны напряжения, наводимые между зажимами в функции угла поворота при вращении его против часовой стрелки. Ясно, что каждому угловому положению вала ротора соответствует одно единственное сочетание напряжений, приложенных к зажимам датчика. Эти напряжения однозначно определяют угловое положение вала датчика. [45]
Страницы: 1 2 3 4