Cтраница 3
При высоких требованиях к качеству движения и быстродействию перемещение целесообразно формировать в функции углового положения ротора, что может быть выполнено при наличии на валу двигателя датчика шагов. [31]
В режиме низких частот вращения синхронизация импульсов управления инвертором осуществляется логическими сигналами датчика углового положения ротора ( ДПР) относительно статора. При отсутствии ДПР частота инвертора в процессе пуска, торможения и реверса в области низких частот может определяться плавным изменением сигнала задания частоты; в этом варианте электропривод работает по схеме синхронного двигателя с частотным управлением. [32]
![]() |
Структурная схема компенсационного газоанализатора. [33] |
Компенсационный газоанализатор автоматического действия представляет собой по существу следящую систему, обеспечивающую стабилизацию углового положения ротора при изменении действующих на него усилий. Независимо от конструктивного выполнения прибора основные его свойства и требования к отдельным элементам могут быть выявлены из рассмотрения его структурной схемы. [34]
Из уравнения (3.9) видно, что синхронизирующий момент пропорционален синусу угла рассогласования в угловых положениях роторов сельсинов и не зависит от текущего значения углов поворота сельсинов. [35]
Если же шаг между роликами близок к ширине стрелки, то стрелка при любом угловом положении ротора взаимодействует с одним или с двумя роликами. Ролик ползуна может занять такое положение, при котором дальнейшее движение данного ползуна неопределенно, так как ролик при отводе стрелки может попасть либо на рабочую, либо на холостую ветвь копира или упереться в развилку копира и вызвать поломку. [36]
![]() |
Схема индикаторной синхронной передачи. [37] |
Нетрудно показать, что на отдельных участках обмотки ЭДС от основной гармоники не зависит от углового положения ротора, в то время как ЭДС от второй гармоники индукции изменяется в зависимости от угла поворота ротора по закону, близкому к синусоидальному. Это позволяет рассматривать обмотку магнесина с отводами под 120 для ЭДС двойной частоты как трехфазную синхронизирующую обмотку обычного сельсина для ЭДС основной частоты. [38]
В основу положено рассмотрение магнитной энергии, накопленной в зубцовых слоях и воздушном зазоре при изменении углового положения ротора. [39]
Наличие двух ( и более) катушек в обмотке статора обеспечивает достаточно большой пусковой момент при любом угловом положении ротора, снижение пульсаций вращающего момента в пределах оборота и пульсаций мгновенной угловой скорости ротора. При этом уменьшение момента взаимодействия ротора с одной из катушек компенсируется увеличением момента взаимодействия с другой. [40]
Независимость коэффициентов при токах в ( 71 - 41) - ( 71 - 43) от углового положения ротора открывает возможность аналитического исследования переходных процессов с помощью преобразованной системы уравнений, а также заметно облегчает программирование или составление аналоговых схем при решении этих уравнений на цифровых ЭВМ или АВМ. При аналитическом исследовании система преобразованных к осям d, q, 0 уравнений часто записывается и решается в операторной форме. [41]
В ШД индукторного и реактивного типов индуктивности обмоток значительно больше, а кроме того, они зависят от углового положения ротора. [42]
![]() |
Функциональная ошибка у СКВТ фирмы Reeves типа R600. [43] |
Когда одна обмотка статора СКВТ возбуждается, а другая закорачивается, напряжения на роторных обмотках изменяются синусоидально с угловым положением ротора. Любое отклонение от истинной синусоиды приводит к угловой ошибке или к эквивалентной ошибке амплитуды. При постоянной амплитудной ошибке ( в %) угловая ошибка изменяется с углом. Угловая точность СКВТ обычно выражается через эквивалентные амплитудные ошибки. [44]
Формулы ( 8 - 41) и ( 8 - 42) дают приближенную зависимость статической погрешности сельсина-приемника от углового положения ротора и позволяют по экспериментально снятой кривой погрешностей определить, какой из факторов, влияющих на погрешность, является наиболее существенным. [45]