Cтраница 1
Угловое положение спутника относительно горизонта Земли определяется с помощью теплового датчика за один оборот собственного вращения спутника. Тепловой датчик в момент времени, когда его ось пересекает тепловой барьер, лежащий между атмосферой и поверхностью Земли, вырабатывает определенный импульс, а при движении в обратном направлении - импульс, отличный от него. [1]
Изменение углового положения жесткого спутника описывается уравнением JQ и, где J - момент инерции, а и - приложенный к спутнику вращающий момент. [2]
Система управления угловым положением спутника по всем трем осям при условии полного резервирования имеет вес, не превышающий 10 % общего веса спутника. [3]
Реализация канала управления ориентацией углового положения спутника характеризуется большим разнообразием в зависимости от возложенных на него функций и приборного состава. Общая структурная схема автономного канала управления ориентацией спутника представлена на рис. 3.17. В системе используются датчики, электронные блоки измерительной и управляющей аппаратуры, электромагнитная система и пассивная система демпфирования нутационных колебаний. [4]
При разработке средств стабилизации углового положения спутника на орбите естественно возникает мысль снабдить спутник маховиком, приведенным в быстрое вращение, и использовать принцип гироскопической стабилизации. В силу значительного кинетического момента составного спутника ( основное тело и маховик) по оси стабилизации малые возмущения, не устранимые в космическом полете, не вызывают значительного отклонения оси стабилизации спутника от ее требуемого направления; это отклонение остается ограниченным в пределах технических требований. Ограничение отклонения оси от заданного направления осуществляется благодаря возникновению движения прецессии, сопровождаемого в общем случае движением нутации. Следовательно, задача требуемого ограничения отклонения оси спутника приводится к задаче об ограничении угла нутации ( угла конусности); для уменьшения угла н утации естественно использовать демпферы - средства для рассеяния энергии, сообщенной спутнику внешними возмущениями. В итоге возникает задача об исследовании динамики сложной системы, состоящей из основного тела спутника ( корпуса), несомого маховика и несомых демпферов, причем демпферы в свою очередь представляют собой колебательные системы. [5]
Сена посвящена определению совокупности равновесных угловых положений спутника с двойным вращением, снабженного демпферами; стабилизируемое угловое положение спутника принадлежит этой совокупности. [6]
![]() |
Прототип спутника США Син-ком. [7] |
Реактивное сопло 1, управляющее угловым положением спутника, включается в пределах угла, равного 1 рад, за каждый оборот спутника вокруг оси собственного вращения. [8]
![]() |
Части системы стабилизации. [9] |
На рис. 2 показана схема системы управления угловым положением спутника SAS-A. Следует подчеркнуть, что центр маховика смещен относительно центра масс всей системы и что ось собственного вращения маховика параллельна стабилизируемому направлению оси вращения основного тела. [10]
Сена посвящена определению совокупности равновесных угловых положений спутника с двойным вращением, снабженного демпферами; стабилизируемое угловое положение спутника принадлежит этой совокупности. [11]
В приближенном исследовании, выполненном в 1964 г. при весьма ограничительных предположениях [1], была отмечена целесообразность использования системы с двойным вращением для стабилизации углового положения долговременных спутников; эта же мысль была развита в 1965 г. в устном сообщении [2] при менее ограничительных условиях. [12]
В данной работе изучена возможность существования положения захвата для спутника типа ОСО, снабженного демпфером нутации -; демпфер представляет собой систему с одной степенью свободы, состоящую из рабочей массы, пружины и амортизатора. Демпфер служит для стабилизации углового положения спутника. Показано, что у спутника существует положение захвата, соответствующее угловой скорости йп вокруг боковой оси, где со - собственная частота используемой системы демпфирования. [13]
Кратный корень в начале координат указывает на то, что переменная v, связанная с координатой г массы демпфера, в установившемся состоянии стремится к некоторому постоянному значению. Отсюда нетрудно заключить, что асимптотическое изменение углового положения спутника определяется только оставшимися двумя корнями, соответствующими квадратичному сомножителю левой части характеристического уравнения. Таким образом, задача о нахождении необходимых и достаточных условий асимптотической устойчивости рассматриваемого положения захвата приводится к задаче об определении условия положительности коэффициентов соответствующего квадратного уравнения. [14]
![]() |
Прототип спутника США Син-ком. [15] |