Cтраница 2
Полагая, что все эти положения равновероятны, имеем основание выразить вероятность р к первой фазы перехода детали в первое определенное устойчивое положение телесным углом, образуемым бесконечным количеством лучей, выходящих из центра тяжести детали и пересекающих все точки периметра ее к-й базисной поверхности. [16]
Меняя места расположения измерительных стержней и порядок срабатывания исполнительных органов, можно приводить все ориентируемые детали к любому из ее различимых определенных устойчивых положений. [17]
Пример детали, для которой возможно осуществление непрерывного ориентирования с применением двухпараметрового контрольного органа: а - деталь; о - определенные устойчивые положения. [18]
Необходимость во вторичном ориентировании возникает во всех тех случаях, когда деталь благодаря своей конфигурации может занимать на фиксирующих поверхностях несколько различных определенных устойчивых положений, а контрольный орган первичного ориентирования не в состоянии отличить эти положения друг от Друга. [19]
Для каждой из приведенных деталей показаны рядом ее различимые положения после первичного ориентирования, а римскими цифрами отмечены этапы поочередного перехода от одного определенного устойчивого положения к другому. Как видно из фиг. При этом следует отметить, что для детали 76 г, являющейся параллепипедом, весьма мало отличающимся от куба, количество этапов вторичного ориентирования равно пяти, потому, что все ее шесть положений после первичного ориентирования трудно различимы. [20]
Ввиду того что детали, насыпанные навалом в бункер, поступают аа ориентирующие поверхности в совершенно произвольных положениях, они могут оказаться на стыке этих поверхностей в любых определенных устойчивых положениях, которые возможны при данной конфигурации детали. Поэтому сказать заведомо, какое из своих определенных устойчивых положений деталь примет в том или ином случае, мы не можем. Однако, учитывая то обстоятельство, что детали стремятся занять на ориентирующих поверхностях всегда наиболее устойчивые положения, имеем основание полагать, что чем более устойчиво положение, тем больше вероятность его появления. [21]
Для деталей с трудно различимыми положениями, для которых непрерывное активное ориентирование неосуществимо, исполнительные органы приобретают вид более или менее сложных механизмов, переводящих деталь из одного определенного устойчивого положения в другое. [22]
Анализируя формулы ( 3.53 - 3.55), можно констатировать, что с увеличением количества слоев деталей на ориентирующих поверхностях подвижность нижнего слоя резко уменьшается, в результате чего вероятности второй фазы перехода деталей в определенное устойчивое положение быстро приближается к нулю. Так, например, для f / 0 3 и а 45 pi приближается к нулю уже при двухслойном расположении деталей. При других значениях коэффициентов трения и угла а результаты будут соответственно иными. [23]
Ввиду того что детали, насыпанные навалом в бункер, поступают аа ориентирующие поверхности в совершенно произвольных положениях, они могут оказаться на стыке этих поверхностей в любых определенных устойчивых положениях, которые возможны при данной конфигурации детали. Поэтому сказать заведомо, какое из своих определенных устойчивых положений деталь примет в том или ином случае, мы не можем. Однако, учитывая то обстоятельство, что детали стремятся занять на ориентирующих поверхностях всегда наиболее устойчивые положения, имеем основание полагать, что чем более устойчиво положение, тем больше вероятность его появления. [24]
В процессе автоматического ориентирования необходимо различать две качественно различные стадии. Первую стадию, когда детали переводятся от произвольного в любое определенное устойчивое положение, называем первичным ориентированием, вторую, включающую все дальнейшие переходы детали от одного определенного устойчивого положения к другому - вторичным ориентированием. [25]
В этом-то промежутке может вращаться легкая рамочка, обмотанная тонкою изолированною медною или серебряною проволокою и обнимающая железный сердечник. Она подвешена на двух тонких пружинках ( полосках), дающих ей при отсутствии тока определенное устойчивое положение равновесия и вместе с тем обычно служащих и для подведения измеряемого тока к обмотке рамки. [26]
В процессе автоматического ориентирования необходимо различать две качественно различные стадии. Первую стадию, когда детали переводятся от произвольного в любое определенное устойчивое положение, называем первичным ориентированием, вторую, включающую все дальнейшие переходы детали от одного определенного устойчивого положения к другому - вторичным ориентированием. [27]
Процесс ориентирования деталей в бункерном питателе можно разделить на две качественно различные стадии, получившие название первичного и вторичного ориентирования. При первичном ориентировании детали разделяются в однослойный ряд, выносятся из навала, лишаясь при этом пяти степеней свободы, и занимают иа лотке одно или несколько определенных устойчивых положений. [28]
В соответствии со сделанными выше предпосылками формула (5.5) будет справедлива только для случая, когда детали попадают на ориентирующие поверхности в разрозненном виде. Если же первичное ориентирование происходит в навале, как это имеет место во многих конструкциях БОУ, то детали, соприкасаясь друг с другом в произвольных положениях, будут мешать друг другу при переходе в определенное устойчивое положение. В этом случае для перехода детали в / - е положение, кроме первых двух событий необходимо еще совмещение и третьего события, а именно: отсутствия помех для осуществления перехода. [29]
К решению вопроса о том, как влияет соотношение размеров на значение вероятности р, можно подходить по-разному. Так, например, для ориентирующих устройств с линейным стыком можно исходить из предположения, что детали, находящиеся в скученном виде, будут тем меньше мешать друг другу при переходе от хаотического состояния в первое определенное устойчивое положение, чем меньшими будут линейные относительные перемещения прилегающих друг к другу деталей, необходимые для того, чтобы одна из них могла совершить поворот вокруг соответствующей оси, переходящей через ее центр тяжести. [30]