Cтраница 2
Вопрос о том, являются ли равновесные положения системы, установленные в предыдущем разделе, устойчивыми или неустойчивыми, решим следующим образом. [16]
Из этих уравнений следует, что положениями равновесия рассматриваемой системы в случае консервативных сил являются те положения, при которых потенциальная энергия этой системы принимает экстремальные значения. Однако уравнения равновесия (3.1) не устанавливают, являются ли рассматриваемые равновесные положения системы устойчивыми или неустойчивыми. [17]
Механизм изменения числа оборотов показан на фиг. При медленном движении точки О вверх или вниз может быть достигнуто новое равновесное положение системы с требуемым числом оборотов. Так, например, при движении точки О вниз золотник несколько прикрывает турбину, число оборотов несколько падает и золотник снова занимает сргднее положение под влиянием опускания муфты Y вниз и частичного смещения точки Z вверх от выключающего действия сервомотора. Кроме того, механизм изменения числа оборотов используется для перераспределения нагрузки между параллельно работающими агрегатами на одну общую сеть, а также для регулирования частоты сети. Если агрегат работает на электрическую сеть большой емкости, то при перемещении точки Z вверх щи вниз и последующем изменении мощности число оборотов почти не изменится и рычаг YZS в результате перемещения поршня сервомотора займет снова практически старое положение. Таким образом, действуя механизмом изменения числа оборотов, возможно нагружать в той или иной мере параллельно работающие агрегаты и введением в общую сеть той или иной добавочной мощности вести подрегулировку частоты с требуемой точностью. [18]
Особенностью поведения полимерных материалов под влиянием механических усилий является возникновение ярко выраженного комплекса релаксационных процессов, проявляющихся в наличии зависимости механических свойств материала от механической предыстории, и значительных обратимых деформаций, достигающих величин порядка сотен процентов для некоторых материалов. Сущность релаксационного процесса состоит в том, что при нарушении по каким-либо причинам равновесного положения системы, восстановление равновесия происходит с некоторым запаздыванием, с релаксацией. [19]
В связи с этим командное давление воздуха между мембранами создает усилие, направленное вниз. При перемещении в данном направлении мембранного узла сжимается пружина обратной связи, с увеличением усилия которой создается равновесное положение системы. Положение равновесия зависит от степени сжатия пружины. Сжатие происходит при подъеме нижнего конца пружины, связанного со штоком позиционера. Шток осуществляет обратную связь с регулирующим клапаном, упираясь в тарелку пневматического привода и перемещаясь с ней. [20]
Непосредственный жизненный опыт приводит к понятию об устойчивости п неустойчивости системы. Па рис. 12.28 показаны три формы равновесия механической системы, из которых первая является устойчивой, вторая - безразличной и третья - неустойчивой. Равновесное положение системы считается устойчивым, если после случайного отклонения система стремится к своему первоначальному положению. [21]
Уменьшение и увеличение зазоров приводит к изменению силы тока в цепи электроиндикатора МА ( фиг. При равновесном положении системы, когда зазоры в обоих полудатчиках равны, ток в цепи электроиндикатора будет равен нулю, и его стрелка будет показывать нуль. [22]
На рис. 196, а показана схема всережимного регулятора. Перемещение муфты через систему рычагов передается рейке 7 топливного насоса, которая движется в направлении, соответствующем уменьшению подачи топлива. При достижении нового равновесного положения системы заканчивается переходный процесс. [23]
Полученный результат является общим. При линейной характеристике пружины сила веса не изменяет характера колебаний. Происходит лишь смещение равновесного положения системы. [24]
В большинстве случаев первый фактор способствует успокоению колебаний, а второй - раскачиванию колебаний. Например, мы видели, что в пневматической системе регулирования ( рис. 18) при сравнительно медленном движении поршня зона нечувствительности, получающаяся вследствие запаса перекрытия отверстий заслонкой, создает хорошую зону нейтрального положения ( рис. 131), внутри которой возможны устойчивые равновесные положения системы. Подобные превращения мы увидим и ниже на других примерах. [25]
В большинстве случаев первый фактор способствует успокоению колебаний, а второй - раскачиванию колебаний. Например, мы видели, что в пневматической системе регулирования ( рис. 20) при сравнительно медленном движении поршня зона нечувствительности, получающаяся вследствие запаса перекрытия отверстий заслонкой, создает хорошую зону нейтрального положения ( рис. 189), внутри которой возможны устойчивые равновесные положения системы. Подобные превращения мы увидим и ниже на других примерах. [26]
Простое наблюдение показывает, что некоторые положения равновесия системы устойчивы к небольшим возмущениям, а другие принципиально возможные равновесные положения практически не могут быть реализованы. Конечно, в данном примере вопрос об устойчивости решается элементарно, но в общем случае далеко не всегда ясно, при каких условиях равновесное положение системы будет устойчиво. [27]