Последовательное положение - механизм
Cтраница 1
Последовательные положения механизма показаны на фиг. [1]
При построении последовательных положений механизмов с трехповодковыми группами применяется особый метод, называемый методом геометрических мест. [2]
 |
Определение ряда последовательных положений механизма и построение траектории точки М для шарнирного четырехзвенника. [3] |
Обычно строят 12 ( или 24) последовательных положений механизма, соответствующих 12 ( или 24) равноотстоящим положениям ведущего звена. [4]
Векторы абсолютных скоростей или ускорений точки, соответствующие ряду последовательных положений механизма, откладывают в их истинных направлениях от одного полюса, а затем концы векторов соединяют плавной кривой и получают годограф скорости или ускорения точки. [5]
Силы и моменты сил зависят от координат ведущих звеньев, поэтому обычно исследование повторяют для ряда последовательных положений механизма, характеризующих весь цикл его работы. В результате строят зависимости определяемых сил и моментов сил от координат ведущих звеньев. [6]
Задаваемые внешние силы, действующие на звенья механизма, определяются расчетом или опытным путем ( с помощью динамометров, индикаторов и других приборов) для ряда последовательных положений механизма за период полного цикла его движения. [7]
Метод планов в большинстве случаев обеспечивает необходимую точность, дает возможность определить траекторию, скорость и ускорение всех точек MexaHH3M3j но требует выполнения большого объема чертежных работ, так как необходимо строить планы для ряда последовательных положений механизма, чтобы проследить изменение скоростей и ускорений за цикл. [8]
 |
Схема расчета звеньев на прочность. [9] |
Величины и направления давлений в кинематических парах будут различными в разных положениях механизма, так как изменяются внешние силы, приложенные к механизму, И относительное расположение его звеньев. Поэтому определяют давления для ряда последовательных положений механизма и устанавливают, в каком из положений давление в данной паре будет максимальным. Это положение является расчетным для данной пары; элементы пары должны быть рассчитаны на прочность по этому давлению. В общем случае расчетные положения для разных пар могут не совпадать. [10]
 |
Схема расчета звеньев на прочность. [11] |
Величины и направления давлений в кинематических парах будут различными в разных положениях механизма, так как изменяются внешние силы, приложенные к механизму, и относительное расположение его звеньев. Поэтому определяют давления для ряда последовательных положений механизма и устанавливают, в каком из положений давление в данной паре будет максимальным. Это положение является расчетным для данной пары; элементы пары должны быть рассчитаны на прочность по этому давлению. В общем случае расчетные положения для разных пар могут не совпадать. [12]
На рис. 4.15 а приведен график функции положения, которую должен воспроизводить каждый из механизмов. На участках удаления и приближения толкателя намечают ряд последовательных положений механизма ( на рисунке от 1 до 12), интервалы между которыми удобно выбирать одинаковыми, а число - тем больше, чем выше необходимая точность расчета. [13]
Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы ( графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [14]
Угловое ускорение е3 кулисы найдено по касательному ускорению ав с. Угловые скорость о 2 и ускорение е2 камня 2 равны соответственно со3 и ея. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [15]
Страницы: 1 2