Исходное положение - стол
Cтраница 2
Система выдает сигнал ЧЕРН длительностью 1 мс, по которому транспортное средство убирает деталь и готово принять новую. Затем робот вдвигает исполнительный механизм и возвращает в исходное положение стола загрузки. [16]
На ПС устанавливают базовые элементы, ориентируя относительно них заготовку. Расположение базовых и крепежных элементов должно соответствовать карте наладки, так как от этого зависят погрешности установки. Если на станке впервые отрабатывается программа обработки заготовки с нескольких сторон, то необходимо определить координаты центра стола от абсолютного нуля по оси X. Эта координата для данного станка является величиной постоянной и может быть использована при настройке баз для других наладок. Положение ПС, а следовательно, и заготовки задается заранее технологом ( программистом), который разрабатывает программу в абсолютных ( по отношению к нулю станка) или относительных координатах с учетом положения нуля заготовки по отношению к нулю станка. Нуль станка - это исходное положение стола и шпинделя станка, при котором все датчики перемещений показывают нуль. [17]
 |
Схема затачивания твердосплавных сверл диаметром. [18] |
Работа на полуавтомате осуществляется следующим образом. Заготовку сксрла хвостовиком вставляют в цанговую оправку 7 и зажимают о ней. Оправку устанавливают в приспособление для ориентации, где с помощью микроскопа заготовку сверла вместе с оправкой ориентируют в угловом и осевом направлениях. Затем, базируясь на фиксирующий выступ приспособления, на оправке закрепляют фиксирующую шайбу. При включении привода хода стола последний перемещается влево и один круг затачивает заднюю поверхность первого пера, а второй крут - затылочную поверхность того же пера, В крайнем левом положении стола шпиндель поворачивается вокруг своей оси на 180 и стол перемещается в правое положение. В процессе этого перемещения затачивается второе перо сверла с той лишь разницей, что сначала обрабатывается затылочная поверхность, а затем задняя. В исходном положении стола поворотом рукоятки 5 оправку в бабке изделия разжимают, вынимают ее и вставляют следующую оправку с заготовкой. [19]
 |
Исполнительный орган - регулируемый дроссель для замкнутых и незамкнутых направляющих. [20] |
На рис. 105 показаны различные переходные функции системы. К одному из углов стола предварительно прикладывали нагрузку 25 кгс. Изменение зазора А, вызванное изменением нагрузки, показано на рис. 105, в. Без регуляторов по истечении 1 с устанавливается зазор h 2 мкм, а с четырьмя регуляторами по истечении 2 с устанавливается зазор h - 1 мкм. Переходная функция регулируемой величины х для системы без регуляторов и с регуляторами приведена на рис. 105, г. Регулируемая величина является суммой деформации f направляющей и изменения зазора А. Без регуляторов разгруженный стол приподнимается по истечении 1 с на 3 мкм. При применении четырех регуляторов через 2 5 с устанавливается исходное положение стола; отклонение 0 1 мкм от заданного положения объясняется погрешностью датчиков. Деформация направляющей компенсируется уменьшением зазора в направляющих. [21]
Страницы: 1 2