Cтраница 2
Струйная трубка представляет собой стальную трубку с сопловой насадкой. Струя масла, вытекающая с большой скоростью из трубки, направлена в два сопловых отверстия 6 сопловой головки 7 регулятора, к которой подключены линии, соединяющие регулятор с исполнительным механизмом. При среднем положении струйной трубки по отношению к сопловым отверстиям давления в обеих линиях к исполнительному механизму равны. При отклонении струйной трубки от среднего положения образуется разность давлений в сопловых отверстиях и линиях к исполнительному механизму. Исполнительный механизм начинает перемещаться со скоростью, пропорциональной величине отклонения струйной трубки. [16]
Управляющий элемент - струйная трубка обладает значительным коэффициентом усиления и во многих случаях может непосредственно управлять гидравлическим сервоприводом. Поэтому соответствующее устройство и называется однокаскадным струйным усилителем. В тех случаях, когда сервопривод должен развивать большую мощность, применяются двухкаскадные гидравлические усилители. Первичный усилитель создает усилие лишь для перемещения золотника. Приемные сопла находятся в поршневой части золотника 2; они связаны с полостями 3, 4 и 5 таким образом, что при среднем положении струйной трубки давление на золотник слева и справа одинаково. При отклонении струйной трубки 1 золотник 2 в своем перемещении точно следит за перемещением струйной трубки. Так, если конец струйной трубки сместится вправо, увеличится давление в полости 3 ( а давление в полостях 4 и 5 уменьшится) и золотник 2 также сместится вправо. [17]
Поршень перемещается влево, растягивая пружину. Масло из левой полости цилиндра 3 перетекает в верхнюю полость цилиндра 4, причем поршень сервомотора опускается и прикрывает задвижку. Под влиянием растянутой пружины масло из правой полости цилиндра 3 протекает через дроссель в левую полость до тех пор, пока поршень не вернется в среднее положение. Струйная трубка при этом возвращается также в среднее положение. Это осуществимо лишь при условии, что постоянная ( в среднем положении трубки) сила реакции пружины 8 будет точно равна усилию, действующему со стороны мембраны. Среднему положению струйной трубки при установившемся режиме будет соответствовать всегда одно и то же значение регулируемого параметра; следовательно, остаточная неравномерность последнего будет равна нулю. [18]