Полоса - пропускание - замкнутая система
Cтраница 2
Преимущество систем с обратной связью заключается в том, что выходная величина более точно повторяет входные сигналы. Сравним управление выходной величиной в простейшей системе первого порядка с обратной связью и без нее. Если усиление системы по замкнутому контуру равно К, то быстродействие системы с обратной связью в К раз больше, чем без обратной связи, полоса пропускания замкнутой системы в К раз больше, среднеквадратичная ошибка в К2 раз меньше, и установившаяся ошибка в К раз меньше по сравнению с разомкнутой системой. В такой же пропорции уменьшается действие посторонних возмущений и внутренних флуктуации. [16]
 |
Основные данные корректирующих устройств. [17] |
Было отмечено, что такие устройства увеличивают запас по фазе и, следовательно, повышают устойчивость системы. Если предъявляются требования к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде. Если же коэффициент ошибки не задан, а предъявляются определенные требования к перерегулированию и времени установления переходной характеристики, то синтез корректирующего устройства с опережением по фазе проще выполнить с помощью корневого годографа. Если требуется иметь большие значения коэффициентов ошибки, то для коррекции систем обычно применяются устройства интегрирующего типа, обладающие отставанием по фазе. Мы отметили также, что коррекция с опережением по фазе приводит к увеличению полосы пропускания замкнутой системы, а коррекция с отставанием по фазе-наоборот, к ее уменьшению. Полоса пропускания может быть очень важным фактором, если система подвержена влиянию внешних шумов или если шум возникает внутри самой системы. Мы обратили внимание на то, что синтез успешно выполняется только в том случае, если амплитудная характеристика скорректированной системы на диаграмме Боде пересекает уровень 0 дБ с наклоном - 20дБ / дек. Основные данные корректирующих устройств с опережением и с отставанием по фазе су м-мированы в табл. 10.7. В табл. 10.8 приведены схемы на операционных усилителях, реализующие различные типы регуляторов и корректирующих устройств. Применение таких регуляторов многократно было проиллюстрировано в этой и предыдущих главах. [18]
Корректирующие устройства с опережением по фазе применяются для улучшения показателей качества систем управления, в частности для увеличения запаса устойчивости по фазе. Такие устройства позволяют изменить форму корневого годографа на 5-плос-кости и обеспечить желаемое расположение корней характеристического уравнения. Если предъявляется требование к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде, поскольку размещение нуля и полюса корректирующего устройства на - плоскости не позволяет непосредственно указать, чему равен коэффициент усиления системы, и требуются дополнительные вычисления. Поэтому, если при синтезе задается требование к коэффициенту ошибки, решение задачи с помощью корневого годографа может представлять собой итерационный процесс. С другой стороны, метод корневого годографа хорош тогда, когда требования к качеству заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. В этом случае можно найти эквивалентные значения параметров С, и со, и затем определить желаемое расположение доминирующих корней на - плоскости. Применение корректирующих устройств с опережением по фазе всегда расширяет полосу пропускания замкнутой системы, что может оказаться нежелательным для систем, подверженных влиянию шумов. Кроме того, корректирующие устройства с опережением по фазе не позволяют обеспечить высокую точность системы в установившемся режиме, которая определяется соответствующими коэффициентами ошибки. Для получения больших значений коэффициентов ошибки, обычно Кр и Kv, как правило применяются корректирующие устройства интегрирующего типа. Такие устройства являются предметом рассмотрения следующего раздела. [19]
Страницы: 1 2