Законы - управление
Cтраница 2
В дальнейшем законы управления, описанные в 7 и 8 главах и не меняющие тип уравнений замкнутой системы, по сравнению с разомкнутой, будем называть законами управления регулярной структуры. [16]
В результате законы управления, заложенные в существующих регуляторах, не позволяют получить время разгона меньше ( 9 - 15) сек. Поэтому является целесообразным исследование путей построения оптимальных по быстродействию регуляторов числа оборотов ГТД, имеющих принципиально отличный закон управления от существующих. [17]
Для того чтобы законы управления были инвариантны по отношению к группе вращений, они должны быть сформированы из дифференциальных инвариантов этой группы. [18]
Полученные с учетом насыщения законы управления, оптимизирующие установившиеся режимы работы асинхронных двигателей, обеспечивают близкие к предельным энергетические показатели электромеханических переходных процессов. [19]
Как уже упоминалось, аналоговые законы управления и соответствующие им алгоритмы НЦУ идентичны лишь в определенных пределах. Ги не должна превышать единицу, иначе система регулирования будет неустойчива. Такое явление чаще всего встречается при переменном Дг и неправильном выборе величины Ти. В этом случае для защиты ошибочных действий персонала необходимо или наложить ограничение на величину Д / Сп / и, или вместо нее использовать выражение Д Л пДТ и ДО. [20]
Применяя рассмотренные выше принципы и законы управления при проектировании конкретных робототехнических систем, необходимо учитывать, с одной стороны, возможности робота по отработке заданного положения или желаемой траектории движения захватного устройства, предоставляемые используемым принципом или законом управления, а с другой - требования, вытекающие из технологии выполнения той или иной производственной задачи. Так, например, если предполагается автоматизировать операцию загрузки - выгрузки пресса, то совершенно не обязательно оснащать робот, выполняющий это задание, замкнутой системой управления. Достаточно использовать принцип разомкнутого управления, например, роботом с пневмодвигателями как наиболее дешевым, каждая степень подвижности которого перемещается от упора до упора. Другой пример: для автоматизации дуговой сварки необходимо управлять с высокой степенью точности не только положением электрода, но и его скоростью в условиях значительных внешних воздействий, и, следовательно, робот, предназначенный для этой работы, должен иметь систему управления, реализующую самые совершенные принципы и законы управления положением и скоростью. [21]
Кибернетика устанавливает общие принципы и законы управления как живыми организмами, так и машинами с точки зрения получения, переработки и использования информации. Предметом же курса автоматического управления является изучение процессов управления, которые осуществляются автоматически, без непосредственного участия человека. [22]
Применяя рассмотренные выше принципы и законы управления при проектировании конкретных робототехнических систем, необходимо учитывать, с одной стороны, возможности робота по отработке заданного положения или желаемой траектории движения захватного устройства, предоставляемые используемым принципом или законом управления, а с другой - требования, вытекающие из технологии выполнения той или иной производственной задачи. Так, например, если предполагается автоматизировать операцию загрузки - выгрузки пресса, то совершенно не обязательно оснащать робот, выполняющий это задание, замкнутой системой управления. Достаточно использовать принцип разомкнутого управления, например, роботом с пневмодвигателями как наиболее дешевым, каждая степень подвижности которого перемещается от упора до упора. Другой пример: для автоматизации дуговой сварки необходимо управлять с высокой степенью точности не только положением электрода, но и его скоростью в условиях значительных внешних воздействий, и, следовательно, робот, предназначенный для этой работы, должен иметь систему управления, реализующую самые совершенные принципы и законы управления положением и скоростью. [23]
Применительно к приводам постоянного тока законы управления рассматриваются в двух вариантах: с учетом и без учета нагрева двигателя. [24]
Этим определением Винер показал, что законы управления являются общими для живой и неживой природы, тем самым предопределил фундаментальность кибернетики. Рассмотрим в общем виде функции сенсорных систем человека с точки зрения кибернетики. [25]
Несмотря на то, что и оптимальные законы управления ( 5), и рассматриваемые ниже приближенные законы ( 12) и ( 15) получены в явном виде, изучаемые оценки качества типа ( 10) могут быть построены только методами численного интегрирования. [26]
 |
Система из четырех маятников. [27] |
Требуется определить стабилизирующие законы управления, т.е. законы управления, обеспечивающие гашение колебаний данной системы. [28]
 |
Зависимости оценок эффективности в режиме пуска АД при минимуме тока статора с начальным подмагничиванием ( Д W, Д W, / г. [29] |
Полученные результаты свидетельствуют о том, что законы управления пуском при минимуме тока статора и постоянстве потокосцепления ротора обеспечивают в целом достаточно высокие показатели, незначительно уступающие показателям при оптимальном управлении потоком ротора с учетом электромагнитных явлений и насыщения. Именно эти сравнительно простые с точки зрения осуществления законы управления находят применение в современных системах автоматического управления асинхронными электроприводами с полупроводниковыми преобразователями частоты. [30]
Страницы: 1 2 3 4