Законы - движение - выходное звено
Cтраница 1
 |
Диаграмма пути толкателя механизма с поступательно движущимся кулачком. [1] |
Законы движения выходного звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений выходного звена в функции перемещения входного звена или в аналитической форме в виде соответствующих зависимостей. Поэтому мы в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования кулачков. [2]
Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. [3]
Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают при помощи безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. [4]
 |
Диаграмма пути толкателя механизма с поступательно движущимся кулачкам. [5] |
Законы движения выходного звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений выходного звена в функции перемещения входного звена или в аналитической форме в виде соответствующих зависимостей. Поэтому мы в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования кулачков. [6]
Законы движения выходного звена кулачковых механизмов можно разделить на три группы: вызывающие явление жесткого удара, мягкого удара, безударные. [7]
Простейшие механизмы, примеры которых рассмотрены в § 1.1, не всегда могут удовлетворить конструктора, стремящегося получать необходимые для решения определенной задачи законы движения выходных звеньев; поэтому большое значение имеет методология развития структур простейших механизмов. При усложнении структуры следует, однако, учитывать, что оно часто усложняет конструкцию и ухудшает показатели точности и надежности механизма. [8]
 |
Траектория движения выходного звена синтезируемого механизма. [9] |
В задании на синтез направляющих механизмов указывается требуемый закон движения выходного звена, а также устанавливаются определенные ограничения. Законы движения выходного звена могут задаваться в виде аналитических уравнений, графически либо в виде таблиц. [10]
Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими - возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах ( классический пример - шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [11]
Ко второй группе относятся законы, по которым скорость изменяется непрерывно, а ускорение имеет точки разрыва. Мягкие удары вызывает сила инерции, скачкообразно изменяющая свое значение. Это параболический закон ( постоянного ускорения), модифицированный линейный, с изменением ускорения по косинусоиде, с равномерно убывающим ускорением ( табл. 2.10) и др. Работа кулачковых механизмов, в которых использованы такие законы движения выходного звена, сопровождается вибрациями, шумом и повышенным изнашиванием. Эти законы применяются при умеренных скоростях. [12]
При помощи плоских механизмов с низшими парами можно теоретически точно воспроизвести любую плоскую алгебраическую кривую. Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения выходного звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием методов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. [13]
При помощи плоских механизмов с низшими парами можно теоретически точно воспроизвести любую плоскую алгебраическую кривую. Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения выходного звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием мподов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, я последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операции, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые являются более совершенными по сравнению с ранее применявшимися кулачковыми и фрикционными механизмами. [14]
Страницы: 1