Получение - программа
Cтраница 4
Программа движений в таких системах рассчитывается вне робота, а затем вводится в программатор. Такой способ получения программы неудобен, так как требует специально подготовленного персонала программистов. Более рациональны роботы с программированием методом обучения. При этом методе программирования оператор с помощью выносного пульта управления или вручную перемещает звенья манипулятора и выполняет операции схвагом так, как это требуется от робота. Запоминающее устройство запоминает координаты и последовательность действий. Таким образом происходит обучение робота. В дальнейшем, в процессе рабочего функционирования, запоминающее устройство работает как программатор. [46]
Разработка программы осуществляется на языке исполнительной системы для конкретной вычислительной машины. Ьольшое значение для получения эффзктивной программы и сокращения времени разработки имэет выбранный язык программирования, т.к. современные вычислительные сиотзмы предле ают несколько языков для реализации. Основной различие языков программирования заключается в том, какие структуры данных допускаются языком, ибо, по оруксу, представление данных - сущность программирования / 2 /, ьоли требуется высокоэффективная программа, то языком реализации может быть язык ассемблера или комбинации разных языков для отдельных частей алгоритма. К сожалению, последняя возможность зависит от трансляторов и редактора, имзющихся в распоряжении программиста. Методы и приемы, которые применяются при разработке программ, являются основной темой нашего курса. [47]
 |
Схема записи информации на магнитную ленту. [48] |
На рис. 129 приведена принципиальная схема магнитной записи и воспроизведения ее специальными магнитными головками. Одним из способов получения программы является запись ее при изготовлении первой детали. [49]
Задача синтеза автоматов - в вычислительной среде ( ВС) состоит из двух задач: общей задачи синтеза автоматов в ВС и задачи реализации логических сетей автоматов в ВС. Эти задачи заключаются в получении программы настройки элементов вычислительной среды либо по абстрактному автомату, заданному графом или матрицей соединений, либо по структурной схеме ( логической сети) автомата, причем задача реализации логической сети в ВС является частью общей задачи синтеза автоматов в ВС. Оптимизация синтеза автоматов в ВС, по существу, сводится к минимизации числа элементов вычислительной среды, настраиваемых на схему синтезируемого автомата. Задача оптимизации структурной схемы заключается в минимизации числа функциональных элементов, образующих схему автомата, а задача оптимизации топологического размещения логической сети в среде сводится к минимизации количества связей и минимизации суммарной длины связей в схеме автомата. Оптимальная декомпозиция автоматов решает задачу минимизации числа функциональных элементов структурной схемы и задачу минимизации количества связей в схеме автомата. [50]
Автономные компьютеры, среди которых один имеет выход в Интернет. Вертикальная связь обеспечивает доступ к удаленному тест-серверу для получения программ и тестов, позволяет централизованно обрабатывать ответы тестируемых. Однако наличие изолированных компьютеров, как и в случае ( а), заставляет значительную часть работы выполнять через съемные носители информации, резко увеличивая временные и трудовые затраты. [51]
Отметим, наконец, что программа расчетов степени загрязнения воздуха представляет собой пример непосредственного проектирования, когда детализация обработки информации известна с самого начала и основная задача заключается в организации последовательных шагов совершенствования программы. При этом творческий подход необходим главным образом для получения более понятной и компактной программы. Правильность программы определяется непосредственно по ее документальному отображению, а использование условий правильности при чтении программы путем сравнения заданной функции и логического комментария текста программы лишь подтверждает этот факт. [52]
За центральной станцией узла ЦС в этом случае сохраняются функции получения программы, предварительного ее усиления и распределения по УПС, а также функции управления в контроля. Довольно часто одну из УПС совмещают с центральной станцией узла. Последнюю в этом случае именуют централь-вой усилительной станцией ЦУС. [53]
Страницы: 1 2 3 4