Cтраница 2
Из функций, выполняемых РЛС, необходимо прежде всего имитировать те, которые связаны с возможной аварийной ситуацией при полетах в условиях грозовой деятельности, при наличии встречных самолетов и при полетах над гористой местностью. Кроме того, необходимо отработать навыки в измерении таких навигационных параметров, как угол сноса, путевая скорость, и навыки работы с индикаторами РЛС при наличии активных помех, так как эти задачи решены на новых принципах и ранее не практиковались. [16]
Закон модуляции зондирующего сигнала с точки зрения задачи обнаружения единственной цели на фоне шума не имеет значения. Влияние этого закона начинает сказываться лишь тогда, когда необходимо различить несколько сигналов, которыми могут быть сигналы от нескольких дел ей, сигналы от цели и пассивной помехи или сигнал от цели и активная помеха. [17]
В отличие от тепловых шумов, интенсивность которых постоянна, уровень помех, создаваемых отражениями от земли, моря [293], метеорологических образований [285, 338, 402], птиц [108, 166] и насекомых [30], может изменяться в зависимости от углов и убывает с увеличением дальности. Такие помехи могут забить приемник или отметчик, и, таким образом, полезные сигналы будут замаскированы, даже если их амплитуда больше амплитуды помех. Действие активных помех, создаваемых противником, может быть ослаблено с помощью различных методов [ 1 ] в зависимости от характера помех. Методы работы при наличии помех зависят от того, изменяются ли они или в основном постоянны, а также от типа радиолокатора и характера цели. Выделение движущихся целей на фоне помех от неподвижных местных предметов является основной особенностью радиолокаторов с непрерывным излучением, а в импульсных радиолокаторах для этого используется вычитание за период обзора или череспер йодное поимпульсное вычитание; в первом случае в действительности вычитаются полученные в разные моменты времени карты рельефа наблюдаемой местности. Такой метод применим лишь для неподвижных радиолокаторов, причем предполагается, что за период обзора цель смещается на расстояние, соответствующее значительной доле длительности импульса. [18]
Борьба с преднамеренными радиопомехами, которые создаются для разрушения каналов связи, наиболее сложна. Эти помехи могут быть активными и пассивными. Для создания активных помех вырабатывают и излучают в пространство сигнал, способный проникнуть на выход приемника вместе с полезным сигналом и исказить его. В некоторых случаях это может быть полезный сигнал, но ретранслированный с небольшой задержкой. Активные помехи могут быть прицельными, когда их объектом становится определенный канал связи, и заградительными, когда ими забивается диапазон радиоволн. Борьба с прицельными помехами состоит в переходе на другую частоту в момент их появления. Эффективность заградительных помех ниже, чем прицельных, поскольку их излучают в широком диапазоне радиоволн. Этим определяется малая мощность помехи, приходящаяся на полосу пропускания приемника. [19]
Рассмотрение в этой главе начинается с исследования свойств отношения правдоподобия для некогерентного сигнала. Оказывается, что придать оптимальным операциям приемлемый с технической точки зрения вид удается лишь для крайних случаев медленных и быстрых флюктуации при весьма больших и весьма малых отношениях сигнал / шум. Найти характеристики обнаружения, соответствующие оптимальным операциям, в общем случае не удается. Кроме этой системы обнаружения, в главе анализируется система с двоичным накоплением, а та же система с интегрированием развертки по дальности. Для рассматриваемых систем наряду с надежностью обнаружения а фоне шумов исследуется помехоустойчивость по отношению активным помехам. [20]
Как отмечалось выше, используемый в ОЭС поток излучения может либо генерироваться самими объектами, либо являться следствием отражения и рассеяния лучистой энергии естественных ( Луна, Солнце) или специально организованных ( прожекторы, лазеры) источников. В соответствии с этим ОЭС, работающие по собственному и отраженному излучению естественных источников, называются системами пассивного типа, а использующие специально генерируемое излучение, - системами активного типа. Достоинством активных систем является возможность придать информационную окраску организованному излучению, что может способствовать облегчению оптимальной обработки сигнала в режимах обнаружения и нормального функционирования. Однако при распространении излучения в замутненной среде от источника до пространства предметов и далее до приемной части системы часть излучения будет отражаться и рассеиваться, создавая мешающий фон и ограничивая дальность действия системы. Кроме того, приборы активного типа достаточно легко обнаруживаются, что создает благоприятные условия организации активных помех. [21]
Представляет интерес схема усилительного тракта по-лярографов для ВПТ-С с ФС, в которую вводят фазовращатель. С запуском РН затвор полевого транзистора подключается контактами 14 к выходу усилителя 16, замыкая цепь автоматического регулирования фазового угла ср. При этом напряжение активной составляющей помехи Ua cos ср после усиления усилителем, поступая на затвор транзистора 11, начинает изменять его сопротивление. Появление фазового сдвига приводит к появлению на выходе фильтра 9 емкостной составляющей помехи Uc sin ср. Схема собрана так, что появляющаяся помеха Vс sin ср на выходе фильтра 9 всегда направлена встречно активной помехе Ua cos ср. [22]
Задачи оптимальной импульсной коррекции при наличии внешних возмущений, действующих на динамическую систему, могут быть рассмотрены как дифференциальные игры с импульсным управлением одного игрока. Первый игрок, который минимизирует функционал, характеризующий точность приведения системы в заданное состояние, при этом отождествляется с управляющей ( корректирующей) стороной и располагает импульсным управлением. Второй игрок, управляющий непрерывно действующими возмущениями, трактуется как противодействующая первому игроку природа. В первом, вводном, параграфе настоящей главы дается постановка задачи коррекции при минимаксном ( игровом) подходе. Во втором параграфе рассматривается дифференциальная игра, в которой первый игрок управляет своим движением с помощью конечного числа импульсов. Число импульсов и величина суммарного импульса фиксированы. Выбор моментов подачи импульсов находится в распоряжении игрока и используется им для минимизации функционала. Третий, четвертый и пятый параграфы посвящены конкретным игровым задачам импульсной коррекции, решения которых строятся с помощью результатов второго параграфа. В шестом параграфе на модельном примере исследуется наилучший спесоб коррекции движения при наличии активных помех разных типов и при различных предположениях о возможностях управления. [23]