Эквивалентная помеха
Cтраница 1
Эквивалентная помеха, действующая на объект, представляет собой суммарное воздействие возмущений, действующих на регулируемую величину и приведенных к определенной, произвольно выбранной точке объекта ( фиг. [1]
Мешающее воздействие помех различных частот сводят к эквивалентной помехе с частотой 800 гц, называемой псофомет-рическим напряжением помех. Однако введение псофометриче-ского эквивалента помех для оценки их воздействия на каналы тонального телеграфирования неприемлемо вследствие того, что при равномерном распределении мощности мешающих токов действие помех сказывается в одинаковой мере для всех каналов ТТ. [2]
Случайные компоненты z ( t) могут быть приведены к некоторой эквивалентной помехе, усложняющей процедуру оптимизации и вызывающей необходимость накопления данных на каждом шаге оптимизации процесса. [3]
В формуле ( 3) 3 и 4 - й члены определяют спектральную плотность эквивалентной помехи в импульсном сигнале, причем эта помеха имеет аддитивный характер. Сравнивая ( 3) и ( 4) с известным выражением [5] для спектральной плотности импульсного процесса с АИМ, замечаем, что, так же, как и для АИМ, в ( 3) входят высокочастотные лепестки спектральных плотностей, смещенные на wiQ0 по оси частот. [4]
 |
Защита от помех экранированием. [5] |
ИС, соотношение между которыми может быть самым различным в зависимости от точки приложения эквивалентной помехи общего вида; Э - экран линии; Z3 - сопротивление экрана линии; Ех - измеряемое напряжение. [6]
Хотя помехи поступают на разные входы, для линеаризованной модели рассматриваемой системы они при помощи элементарных приемов всегда могут быть приведены ко входу управляющего воздействия в форме некоторых эквивалентных помех, поступающих вместе с управляющим воздействием на один вход. Будем считать, что спектральная плотность S ( Q) характеризует именно эти эквивалентные помехи, приводящие к дополнительным изменениям скорости гидромотора, а значит и дополнительным ошибкам отработки управляющего сигнала и дополнительным динамическим нагрузкам. Очевидно, что в гидроприводе рассматриваемые помехи являются стационарными случайными функциями. [7]
Хотя помехи поступают на разные входы, для линеаризированной модели рассматриваемой системы они при помощи элементарных приемов всегда могут быть приведены ко входу управляющего воздействия в форме некоторых эквивалентных помех, поступающих вместе с управляющим воздействием на один вход. Будем считать, что спектральная плотность 5 ( О) характеризует именно эти эквивалентные помехи, приводящие к дополнительным изменениям скорости гидромотора, а значит, и дополнительным ошибкам отработки управляющего сигнала и дополнительным динамическим нагрузкам. [8]
По известным динамическим характеристикам и случайным воздействиям на входе и выходе объекта, которые автоматически вводятся в запоминающие устройства с датчиков, вычислительная машина должна определять в темпе с процессом характеристики эквивалентной помехи: математическое ожидание, корреляционную функцию, спектр и дисперсию. [9]
 |
Защита от помех экранированием. [10] |
ИЗ; тогда, например, ZBX2 0); Zx, Zx - части входного сопротивления ИС, соотношение между которыми может быть самым различным в зависимости от точки приложения эквивалентной помехи общего вида; Э - экран линии; Z - сопротивление экрана линии; Ех - измеряемое напряжение. [11]
Таким образом, спектральные плотности всех рассмотренных здесь случайных импульсных процессов представляются в виде суммы полезной составляющей, несущей информацию об исходном непрерывном сигнале, непрерывной 52 ( ю) и дискретной S3 ( со) составляющих эквивалентной помехи. Сравнивая выражения спектральных плотностей для модуляции 1-го ( 3) и 2-го рода ( 21, 24), замечаем, что в последнем случае полезная оставляющая имеет зависящий от частоты множитель. Это говорит о наличии частотных искажений полезного спектра мощности сигнала при ШИМ-2, что является одним из существенных недостатков этой модуляции. [12]
При решении вопроса о том, какая из рассмотренных двух схем включения нелинейного блока возбуждения автоколебаний является лучш ей, следует учитывать, что схема включения этого блока в виде внешнего ( по отно-шению к идентифицируемой системе) генератора колебаний ( см. рис. 12 - 9) оказывается значительно менее чувствительной к. Обусловлено это тем, что эквивалентная помеха, приведенная ко входу нелинейного блока, здесь определяется отклонением регулируемой величины в процессе нормального функционирования системы регулирования. В схеме на рис. 12 - 11 указанная эквивалентная помеха определяется изменением отклонения регулируемой величины, которое имело бы место при отсутствии регулирования объекта. [13]
При решении вопроса о том, какая из рассмотренных двух схем включения нелинейного блока возбуждения автоколебаний является лучш ей, следует учитывать, что схема включения этого блока в виде внешнего ( по отно-шению к идентифицируемой системе) генератора колебаний ( см. рис. 12 - 9) оказывается значительно менее чувствительной к. Обусловлено это тем, что эквивалентная помеха, приведенная ко входу нелинейного блока, здесь определяется отклонением регулируемой величины в процессе нормального функционирования системы регулирования. В схеме на рис. 12 - 11 указанная эквивалентная помеха определяется изменением отклонения регулируемой величины, которое имело бы место при отсутствии регулирования объекта. [14]
Недостатком рассмотренного метода является трудность оценки с его помощью параметров автоколебаний при наличии высокого уровня возмущений. Так как система в целом является нелинейной, то эти возмущения в общем случае уже не могут быть приведены к выходу системы в виде аддитивной помехи, наложенной на основную периодическую составляющую процесса. Несмотря на это, такой способ может оказаться вполне работоспособным, поскольку эквивалентную помеху в рассматриваемой схеме образуют возмущения, эффект действия которых обычно достаточно сильно подавлен основным контуром системы регулирования. [15]
Страницы: 1