Понятие - наблюдаемость
Cтраница 1
Понятие наблюдаемости связан о. [1]
Понятие наблюдаемости для нестационарных систем характеризует возможность по выходу системы судить о ее состоянии. Как и в управляемости, существует несколько разновидностей понятия наблюдаемости. [2]
Поэтому вводят понятие локальной наблюдаемости. [3]
В аналогичных отношениях находятся понятие наблюдаемости объекта и получение оценки его состояния. Кроме этого, неоднозначно могут быть заданы модель цели и модель регулятора. Каждая из этих неопределенностей при соблюдении некоторых условий может быть раскрыта в оптимальном регуляторе с помощью решения соответствующего уравнения Риккати, всего которых, таким образом, может оказаться четыре. [4]
 |
Система с обратной связью. [5] |
В аналогичных отношениях находятся понятие наблюдаемости объекта и получение оценки его состояния. Кроме этого, неоднозначно могут быть заданы модель цели и модель регулятора. Каждая из этих неопределенностей при соблюдении некоторых условий может быть раскрыта в оптимальном регуляторе с помощью решения соответствующего уравнения Риккати, всего которых, таким образом, может оказаться четыре. Название известного в Нх - теории метода построения оптимального регулятора на основе 2 - Риккати подхода и является следствием указанного 4 - Риккати подхода, когда в задаче присутствовали только первые две из рассмотренных неопределенностей. [6]
При этом важную роль играет понятие наблюдаемости динамической системы. [7]
Следует отметить, что восстанавливаемость Дополняет понятие наблюдаемости. [8]
В отличие от линейных стационарных систем, где понятие наблюдаемости является глобальным понятием и определяется только видом матриц А и С ( д; Ах Ви; у Cx Du), для нелинейных систем необходимо ввести локальное понятие наблюдаемости. [9]
Ответ на первый вопрос связан с понятием управляемости, а ответ на второй вопрос - с понятием наблюдаемости. [10]
В отличие от линейных стационарных систем, где понятие наблюдаемости является глобальным понятием и определяется только видом матриц А и С ( д; Ах Ви; у Cx Du), для нелинейных систем необходимо ввести локальное понятие наблюдаемости. [11]
Остановимся на рекомендуемом математическом аппарате более подробно. В упоминавшейся работе [21] введено понятие топологической наблюдаемости детерминированной системы. Система названа топологически наблюдаемой, если число измерений и размещение точек измерения таковы, что ранг совместной системы уравнений, описывающих объект и ряд параметров режима объекта, не ниже числа неизвестных. При этом для анализа топологической наблюдаемости, как уже отмечалось, строится бихроматический ( двудольный) граф GB, содержащий вершины двух типов: вершины первого типа Y соответствуют множеству уравнений, а вершины второго типа W - множеству неизвестных. Задача определения максимального паросочетания состоит в том [21 ], чтобы найти множество, содержащее максимально возможное число ребер на графе GB, которые не имеют попарно общих вершин. Сформулированный таким образом критерий топологической наблюдаемости является полезным и позволяет при его использовании для газопроводных систем [131, 140] определить заведомо неидентифицируемые сети. [12]
Понятие наблюдаемости для нестационарных систем характеризует возможность по выходу системы судить о ее состоянии. Как и в управляемости, существует несколько разновидностей понятия наблюдаемости. [13]
Страницы: 1