Cтраница 1
![]() |
Расположение корней. [1] |
Понятие устойчивости системы имеет три разновидности: устойчивость в малом, устойчивость в большом и устойчивость в целом. Система считается устойчивой в малом, если при начальных отклонениях, находящихся в некоторых малых пределах, и последующем свободном движении системы восстанавливается исходный равновесный режим. Иначе говоря, в данном случае устанавливается лишь наличие области начальных отклонений, по отношению к которым система устойчива, без определения границ этой области и сопоставления их с реальными условиями. [2]
Понятие устойчивости систем импульсного регулирования формулируется так же, как и для систем непрерывного действия. [3]
Понятие устойчивости систем прерывистого регулирования формулируется так же, как и для систем непрерывного действия, следующим образом. [4]
Рассмотрим понятие устойчивости системы. [5]
Различают два понятия устойчивости системы: устойчивость в малом и в большом. Систему называют устойчивой в малом, если она возвращается в состояние равновесия после любого малого возмущения, а в переходном состоянии величины координат системы получают малые отклонения от первоначально заданных. Система называется устойчивой в большом, если она возвращается в состояние равновесия после любых отклонений от исходного номинального режима. [6]
Следует предварительно отметить, что понятие устойчивости систем с переменными параметрами в виде случайных функций времени не имеет в настоящее время единого толкования. [7]
Понятие равновесного состояния позволяет подойти к понятию устойчивости системы. [8]
При исследовании нелинейных систем приходится встречаться с понятием устойчивости системы и понятием устойчивости автоколебаний. Под понятием устойчивости нелинейной системы понимают отсутствие в ней автоколебаний и устойчивость обычного равновесного состояния. [9]
![]() |
Временные графики для устойчивого и неустойчивого предельных циклов. [10] |
Возникновение предельного никла с определенной амплитудой и показателями устойчивости несколько меняет само понятие устойчивости системы в целом. [11]
Понятие устойчивости системы связано со способностью ее возвращаться с определенной точностью в состояние равновесия после исчезновения внешних воздействий, которые вывели ее из этого состояния. Если система неустойчива, то она не возвращается в состояние равновесия, а либо удаляется от него, либо совершает вокруг него колебания с недопустимо большими амплитудами. [12]
Практическая пригодность системы управления в первую очередь определяется ее устойчивостью ( или неустойчивостью) и приемлемым качеством процесса управления. Поэтому необходимо рассмотреть вопросы, относящиеся к определению понятия устойчивости систем автоматического управления. [13]
![]() |
Структурная ( а и принципиальная ( б схемы регулирования уровня воды. [14] |
Однако этого недостаточно для того, чтобы оценить практическую пригодность той или иной системы. Практическая пригодность системы управления в первую очередь определяется ее устойчивостью ( или неустойчивостью) и приемлемым качеством процесса управления. Поэтому необходимо рассмотреть вопросы, относящиеся к определению понятия устойчивости систем автоматического управления. [15]