Cтраница 4
В чем состоят недостатки жесткого программного управления. Какие уровни языков программирования роботов существуют. В чем состоит отличие адаптивной системы управления от программной. Как трансформируется понятие цели управления в зависимости от уровня адаптации робота. В чем состоят функции программного обеспечения адаптивного робота. [46]
Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 8i4 1983 года О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве и № 540 1986 года О мерах по коренному повышению качества продукции нацелили предприятия и организации нашей страны на создание продукции, технический уровень и качество которой соответствуют современным требованиям. К такой продукции прежде всего относятся сложные изделия и системы, например, самолеты, радиолокационные и навигационные станции, комплексы связи, гибкие автоматизированные производства. Сложные изделия нуждаются в метрологическом обеспечении. Однако спроектировать систему метрологического обеспечения эксплуатации ( СМОЭ) этих изделий достаточно экономичной, с высокими техническими характеристиками непросто, так как сложные изделия обладают рядом особенностей. Для них существует понятие цели и оперативной готовности к выполнению поставленных задач; они способны в целом функционировать, имея отказы по отдельным параметрам; для них характерно наличие большой номенклатуры измеряемых и контролируемых параметров различной физической природы и др. По каждому из этих параметров выбирается нужный метод измерений и соответствующая точность, по каждому контролируемому параметру, кроме того, - решающее правило и требуемая достоверность результатов измерительного контроля. [47]
Норман [1] предлагает другой способ классификации ошибок человека-оператора. Занимаясь преимущественно психологическими причинами ошибок, Норман характеризует рабочие срывы с помощью их предполагаемых источников. Группы рабочих срывов основаны на модели, названной системой ак-тивационно-триггериых схем ( АТС), согласно которой последовательности действий контролируются схемами, представляющими собой сенсомоторные познавательные структуры. Работа этой модели основана на активации и выборе таких схем; в ней используется триггерный механизм, срабатывающий при определенных условиях. Любая задача моделируется как иерархия схем. Материнская схема самого высокого уровня эквивалентна понятию цели. Последовательность действий определяется материнской схемой, которая управляет активностью путем включения подсхем; последние контролируют составные элементы последовательности действий и называются дочерними схемами. Моделирование действия по этому принципу создает многочисленные возможности совершения ошибок в последователь-ирсти действий. [48]