Cтраница 2
Поэтому осуществлять программное управление регулирующим органом, как правило, лучше с помощью следящего устройства, которое обеспечивает движение по заданному закону с малыми отклонениями. При следящем устройстве возможное колебание в величине факторов, определяющих движение поршня сервомотора ( гидравлические силы, силы трения, давление в котле, вязкость масла и гидравлические сопротивления маслопровода и золотника), оказывает при правильной конструкции очень незначительное влияние. Требуется только надежность и постоянство в движении ведущей точки. В отсутствии саморегулирования заключается принципиальный недостаток программного закрытия, осуществляемого по схемам фиг. Но в ряде случаев, когда эти факторы влияют очень мало, вполне целесообразно применение и данных схем. [16]