Cтраница 2
Почти все реальные системы, у которых порядок числителя передаточной функции меньше порядка знаменателя, могут быть разложены на звенья трех типов: интегрирующие, суммирующие и масштабные. Это обстоятельство широко используется в технике моделирования посредством вычислительных устройств аналогового типа. Из четырех упомянутых элементарных звеньев динамическими являются два: идеальное интегрирующее и идеальное дифференцирующее. [16]
Если амплитудно-фазовая характеристика системы в разомкнутом состоянии имеет порядок числителя намного меньше порядка знаменателя, то удобно при исследовании динамики САР ввести в рассмотрение обратные амплитудно-фазовые частотные характеристики системы. [17]
Чтобы создать условия для возникновения скользящего режима, необходимо увеличить порядок числителя передаточной функции системы. Для этого в рассматриваемый контур вводят дифференцирующее звено. [18]
Удовлетворение неравенства (4.4) возможно только в том случае, если порядок числителя передаточной функции системы не выше порядка знаменателя. [19]
Когда функция x ( s) имеет порядок знаменателя выше порядка числителя, интегрирование в комплексной пл. S по прямой с - / со можно заменить интегрированием по замкнутому контуру с охватом левой части пл. [20]
Для передаточной функции, вычисляемой по формуле ( 37), порядок числителя относительно со меньше порядка знаменателя. [21]
Если при этом какие-либо значения ак получаются отрицательными, то в аппроксимирующей передаточной функции порядок числителя надо увеличить на единицу. [22]
Может случиться так, что после преобразований всех передаточных функций, которые необходимо набрать на АВМ, порядок числителя будет больше порядка знаменателя. [23]
Адъюнкт Д / г получается из определителя Д удалением k - ro пути, а поскольку в рассматриваемом случае имеет место единственный прямой путь 1 ьто порядок числителя передаточной функции W ц всегда будет на единицу меньше порядка знаменателя. [24]
Например, определив общий порядок объекта, равным 4, и зафиксировав порядок знаменателя на этом значении, мы сможем построить характеристики, зависящие только от порядка числителя. [25]
Нетрудно показать, что если, например, элементами матричной передаточной функции будут апериодические звенья первого порядка, то элементами W - и соответственно WJQ будут физически нереализуемые передаточные функции, у которых порядок числителя выше порядка знаменателя. [26]
![]() |
Структурные схемы САУ. [27] |
Во избежание подобных случаев структурную схему САУ необходимо преобразовать так, чтобы дифференцирующие и форсирующие элементы по ходу сигнала стояли за статическими и астатическими элементами или, в крайнем случае, группировались в одну передаточную функцию, порядок числителя которой был бы меньше или равен порядку знаменателя. Тогда согласно рис. 2.3 с учетом ( 20) эту передаточную функцию можно набрать на АВМ с использованием операционных усилителей, выполняющих функцию интегрирования, то есть без использования операционных усилителей с функцией дифференцирования. Только в этом случае резкие изменения входного сигнала будут задемпфированы статическими и астатическими элементами и выходная величина на выходе элемента, содержащего форсирующие и дифференцирующие звенья, не будет выходить за пределы рабочего диапазона напряжений АВМ. [28]
Следует отметить, что наклон высокочастотной асимптоты ЛАХ в этом случае равен - 20 ( п - т) дБ / дек - 20 ( 5 - 2) - 60 дБ / дек, где п - порядок числителя; т - порядок знаменателя передаточной функции разомкнутой системы. [30]