Последовательность - управление
Cтраница 2
Таким образом, пока выполнено условие ( 31), описываемый алгоритм дает практически ту же самую последовательность управлений ( и фазовых траекторий), которую дал бы ( при прочих равных условиях) любой из описанных выше вариантов метода проекции градиента. Основное отличие этих методов проявляется лишь на первой стадии решения задачи. После того как такая траектория получена, начинается собственно процесс минимизации. [16]
Это выражение для линейной динамической системы с произвольным ограничением по критерию (9.6) и моментом времени / 1, tz T позволяет построить закон нахождения последовательности управления pt структурой Wf и Uf, при котором выходной элемент Yt будет принадлежать заданному множеству выходных координат системы. [17]
При вводе в эксплуатацию и после капитального ремонта станка необходимо провести его испытание в работе на холостом ходу в течение одного часа и под нагрузкой ( не менее 50 % номинальной) для проверки правильности и исправности работы всех частей электрооборудования и соблюдения последовательности управления. При этом должно быть обращено внимание на надежность работы элементов аварийного отключения и проверена исправность цепи заземления. [18]
Из неравенств ( VIII149) и ( VIII150) вытекает, что для последовательности управлений и ( 2й) соответствующие значения критерия Q - QV стремятся к оптимальному значению Q при а. Такие последовательности управлений называют максимизирующими для заданного критерия оптимизации. [19]
Тем не менее, элементы управления клиньями снабжаются дополнительными стопорными фиксаторами, которые удерживают рычаг управления в положении закрыто. Такая блокировка в определенной мере гарантирует безопасную последовательность управления спай-дерами: один из слайдеров должен открываться только после того, как будет закрыт другой. [20]
Обращаясь к рис. VI-4, б, видим, что можно решать задачи и с фиксированным временем. Задавшись временем Ti, сразу находим соответствующие ему последовательность управлений и значение функционала. [21]
 |
Дополнения к схеме УШПР для защиты. [22] |
Устройство шунтирования не требует какой-либо настройки. Проверка его заключается в воспроизведении условий подключения и последовательности управления, описанной выше. [23]
Теперь мы изложим несколько двойственных методов для решения различных выпуклых задач оптимального управления, а именно задач с линейными динамическими связями, выпуклыми целевыми функциями, а также выпуклыми ограничениями. Двойственные методы отличаются от прямых тем, что в процессе итераций преобразуются векторы множителей ( двойственные переменные), которые входят в условия оптимальности (1.2.25) - (1.2.30) ( вектор pk) или (1.2.36) - (1.2.38) ( вектор p ( tf)), а не последовательности управлений ( или управляющие функции), как это делается в прямых методах. [24]
Важное применение этого метода состоит в построении достаточно точных простых моделей для представления сложных систем уравнений. Применение его включает отыскание точных уравнений и их дуальных уравнений и процесс интегрирования в каждом направлении времени для обеих систем уравнения. Последовательность управления, используемая для процессов интегрирования, является оптимальной для уравнений моделирования. [25]
Методы, основанные на конструкциях ( 42) и ( 45), кажутся более привлекательными, так как они непосредственно связаны с основным теоретическим результатом - принципом максимума. Сходимость метода самым серьезным образом связана с тем, что на получаемой последовательности управлений значение функционала F0 монотонно понижается. То, что ( 46) приводит к понижению F0, очевидно. [26]
Выполнение операции ввода-вывода, как правило, разделяется на три части: начальная выборка, передача данных, окончание; каждой части отвечает выполнение одной или нескольких последовательностей сигналов. Управление ходом выполнения и окончания определенной части и организация перехода от одной части к другой осуществляются посредством последовательностей управления. [27]
Планирование вычислений в пакетах в отличие от явно задаваемых последовательностей исполняемых шагов у ОС ядра ( для чего существует язык управления заданиями) в существенной мере базируется на неявном задании последовательности вычислений. Характер описания модели связан с предметной областью и может включать комбинацию явных и неявных указаний на поток информации, поток управления или фиксацию некоторого набора типичных последовательностей управления. В первых двух случаях ( при выделении потоков данных и / или управления) синтезаторы и решатели, реализующие планирование вычислений, ориентированы на достаточно широкий круг проблемных областей в силу того, что задания потоков управления и / или данных носят достаточно общий характер. В последнем случае строится специализированный синтезатор, который по описанию задач из некоторого узкого класса определяет, какая из набора последовательностей управления нужна в данном случае. [28]
Выше был рассмотрен характерный пример вариационной задачи, в которой экстремум достигается на скользящем режиме. Речь идет о следующей ситуации: строится оптимизирующая последовательность траекторий и рассматривается ее предел. Оказалось, что фазовые компоненты этой последовательности имеют в качестве предела достаточно гладкую функцию. Но соответствующие члены последовательности управлений ( или, если угодно, производных фазовых траекторий) естественного предела не имеют. [29]
Страницы: 1 2