Cтраница 4
В зависимости от этого несколько меняется последовательность выполнения отдельных операций. [46]
Бесконтактные схемы выполняются на герконах или логических элементах серии Логика И ЛИУС-2, Микро-ДАТ ( с. Основной задачей схемы координации является контроль последовательности выполнения отдельных операций рабочего цикла. Выполнение заданной последовательности операций цикла может быть достигнуто или путем взаимного блокирования работы отдельных механизмов ( координации путем блокировок), или применением счетно-импульсного распределителя. Блокировочные схемы автоматической координации операций цикла весьма сложны. [47]
Машины типов МТП изготовляются с прямолинейным вертикальным перемещением верхнего электрода. Усилие сжатия электродов создается сжатым воздухом. Пневматический привод обеспечивает плавное регулирование усилия сжатия электродов и стабильность этого усилия, не зависящего от износа электродов. Включение и выключение сварочного трансформатора производятся игнитронным контактором. Автоматическую работу машины и последовательность выполнения отдельных операций цикла сварки с плавным регулированием длительности операций обеспечивает четырехпозйционный электронный регулятор времени. Стабильность режима сварки, высокая производительность, удобство и простота настройки и обслуживания являются главными достоинствами машин типов МТП. [48]
Все механизмы манипуляторов оснащены соответствующими датчиками положения ( угловыми и линейными) и датчиками скорости. Датчик положения поперечины пресса имеет дискретность 1 мм, датчик положения моста манипулятора - 5 мм. Датчики механизмов подъема и выравнивания хобота также имеют дискретность 1 мм. Ковочным комплексом при ручном режиме работы управляет один человек - оператор. Полуавтоматическая и автоматическая работа осуществляется так же, как и на автоматизированном прессе. При программном управлении последовательность выполнения отдельных операций вводится с перфоленты или с магнитной компакт-кассеты. [49]