Cтраница 4
При силовом исследовании механизм расчленяется на структурные группы и выделяется ведущее ( начальное) звено так же, как при структурном анализе механизма. При этом действие отсоединенных ( отброшенных) при расчленении механизма звеньев заменяется реакциями, которые для каждой группы определяются при помощи уравнений статики или построением плана сил. [46]
Здесь силы, известные по величине и направлению, подчеркнуты дважды, а силы, у которых известна только линия действия, - один раз. Построение плана сил ведется в следующем порядке. [47]
Из треугольника сил определяем величину составляющей PFC и величину равнодействующей R. R по двум направлениям AD и BE, находим величину составляющих Р0д и РЕВ - После этого реакции во всех шарнирах группы определяются построением дополнительных силовых треугольников как геометрические суммы найденных сил. Затем из уравнения равновесия сил, действующих на звено 7, могут быть определены путем построения плана сил величины составляющих PDA и РЕВ. При замене некоторых вращательных кинематических пар поступательными решение задачи несколько видоизменяется. [48]