Cтраница 3
Для построения плана скоростей механизма из полюса pv ( рис. 269, а) проводим вектор р а, равный повернутой скорости VA в масштабе цв центра А пальца водила. [31]
Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодковых групп с тремя вращательными парами ( рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [32]
Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодкавых групп с тремя вращательными парами ( рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [33]
Примеры построения планов скоростей и ускорений для конкретных механизмов приведены в гл. [34]
Принцип построения плана скоростей заключается в следующем: исходя из того, что нормальная цепь второго класса содержит некоторое количество концевых цепей, а каждая концевая цепь заканчивается звеном с двумя поводками, скорости которых известны, можно определить скорость одной точки каждого конечного звена. [35]
![]() |
К определению скорости точки В механизма. [36] |
При построении планов скоростей используют следующие приемы. [37]
При построении плана скоростей необходимо сначала определить проекции скорости центра шарнира кривошипа, пользуясь правилами начертательной геометрии, а затем производить построение плана скоростей так же, как и раньше. [38]
![]() |
Кинематическое исследование механизма поперечно-строгального станка. [39] |
При построении планов скоростей и ускорений для трупп первого вида, имеющих две крайних вращательных пары, следует воспользоваться дважды приведенными рассуждениями для вращательной кинематической пары; для групп четвертого вида, имеющих две поступательные крайние пары, следует воспользоваться дважды рассуждениями и построениями для поступательной пары. [40]
При построении плана скоростей необходимо сначала определить проекции скорости центра шарнира кривошипа, пользуясь правилами начертательной геометрии, а затем производить построение плана скоростей так же, как и раньше. [41]
![]() |
К определению скорости точки В механизма. [42] |
При построении планов скоростей используют следующие приемы. [43]
При построении плана скоростей не надо комбинировать два метода, строя на плане скорость, направление которой получено при помощи МЦС. [44]
При построении планов скоростей н ускорений для каждой двухповодковон группы известными являются скорости и ускорения центров крайних шарниров и всех точек звеньев, к которым исследуемая группа присоединяется крайними поступательными парами. Требуется определить скорости и ускорения точек обоих звеньев, составляющих группу. Для этого находят скорости и ускорения двух точек каждого звена со сложным плоским движением и одной точки звена с вращательным или прямолинейно-поступательным движением. Таким образом, для звена с крайним шарниром, движение которого задано, требуется определить скорость и ускорение еще одной точки. Это же относится к звену, присоединенному к стойке посредством поступательной пары. [45]