Построение - привод
Cтраница 1
Построение привода по данной схеме возможно только при небольшой мощности электродвигателя, поскольку только в этом случае масса электродвигателя не превышает массу ВЗП. Применение такого привода целесообразно в относительно тихоходных системах, например в ориентирующем механизме. Консольное расположение выходного вала допускает поворот следующего звена или захватного устройства на угол 360 и более. [1]
 |
Сравнительный анализ различных методов ШИМ-модуляции базовых векторов. [2] |
МК 240х перспективны для построения приводов с активными цифровыми фильтрами, а также могут быть рекомендованы для управления преобразователями частоты с непосредственной связью и матричными преобразователями. [3]
Системы АТС на искателях, в свою очередь, делятся на две группы, в зависимости от принципа построения привода электромеханических искателей, индивидуального для каждого искателя или группового. К первой группе относятся АТС так называемой де-кадно-шаговой системы, в которых используются шаговые вращательные и подъемно-вращательные искатели. Ко второй группе относятся АТС машинной системы, использующие искатели с групповым машинным приводом. В таких АТС для группы искателей предусматривается общий машинный привод, состоящий из группы постоянно вращающихся валов. Движение ротора искателя осуществляется путем временного сцепления ротора с вращающимся валом. К этой группе относятся действующие в ряде городов Советского Союза машинные АТС завода Красная Заря выпуска прежних лет. [4]
Электрогидравлические приводы могут быть выполнены по однокаскадной или двухкаскадной схеме. Построение привода зависит от требуемой мощности на выходе, точности позиционирования и от других факторов. [5]
 |
Схема безлюфтового привода поворотного звена. [6] |
В следящих приводах поворота, выполненных в виде гидроцилиндров с передачами шестерня-рейка, при изменении направления рабочего усилия вследствие боковых зазоров в зубчатом зацеплении могут возникать люфты, которые отрицательно сказываются на устойчивости равновесия привода и являются одной из причин возникновения вибрации. Эти люфты удается исключить при построении привода по схеме, показанной на рис. III. Система передачи на золотник управляющих сигналов и сигналов обратной связи может быть выполнена по одной из рассмотренных ранее схем и на рис. II 1.15 не показана. [7]
Волновая зубчатая передача допускает большие компоновочные возможности для построения приводов, о чем свидетельствует отечественная патентная и журнальная литература, насчитывающая несколько сотен наименований. Некоторые из возможных схем построения приводов для механических систем роботов рассмотрены выше. Далее будут показаны конструкции ВЗП, выполненные по этим схемам. Дисковый генератор волн состоит из насадных эксцентриков с уравновешивающими приливами, деформирующих дисков 5, поддерживающего диска 6 и подкладного кольца. [8]
Сравниваются приводы, имеющие различные схемы построения. Сравнение имеет целью выявить соотношение достижимых точностей воспроизведения этими приводами для выбора лучшей схемы построения привода. [9]
Структура интерактивной системы базируется на общепринятой процедуре расчета следящих приводов и включает в себя энергетический расчет, выбор структурной схемы, анализ динамических характеристик, синтез корректирующих устройств. В соответствии с этим интерактивная система состоит из отдельных блоков ( рис. 1): ввод ( изменение) данных; синтез структурной схемы; расчет и построение ЛАФЧХ привода; построение желаемой ЛАЧХ привода; синтез корректирующих устройств; расчет показателей качества ( частотных характеристик, Ж Л АХ и др.) вывод информации. [10]
Волновая зубчатая передача допускает большие компоновочные возможности для построения приводов, о чем свидетельствует отечественная патентная и журнальная литература, насчитывающая несколько сотен наименований. Некоторые из возможных схем построения приводов для механических систем роботов рассмотрены выше. Далее будут показаны конструкции ВЗП, выполненные по этим схемам. Дисковый генератор волн состоит из насадных эксцентриков с уравновешивающими приливами, деформирующих дисков 5, поддерживающего диска 6 и подкладного кольца. [11]
Что касается первых, то подобно тому как робототехника явилась одной из побудительных причин и полигоном развития работ по проблеме искусственного интеллекта, она же инициировала проблему искусственной мышцы как проблему создания принципиально новых приводных исполнительных систем с по крайней мере на порядок лучшими массогабаритными характеристиками, чем у таких систем, основанных на современных электрических, гидравлических и пневматических приводах. Последние более чем на порядок уступают по указанным характеристикам поперечнополосатым мышцам животных. Речь идет о принципиально новом подходе к построению приводов, также заимствованном у живой природы и основанном на параллельно-последовательной работе сотен и тысяч элементарных микроактиваторов. Аналогичная проблема перехода к микромодульному построению стоит и перед сенсорными системами. [12]
Том 5 состоит из 6 обзоров. В обзоре Углеграфитовые материалы рассмотрены методы получения и свойства углеграфитовых волокон и комбинированных материалов на основе углеграфитовых волокон и полимерной, металлической, керамической и углеродной матрицы. В обзоре Сверхпластичность металлов рассмотрены свойства металлов, обладающих сверхпластичностью, а также методы формования металлов в состоянии сверхпластичности. В обзоре Конструкции подшипников качения освещаются новые конструкции подшипников и их деталей, вопросы развития смазочных материалов и способов смазки. В обзоре Пористые подшипники скольжения освещаются материалы, допускаемые режимы работы и смазка спеченных металлических подшипников. В обзоре Зубчатые колеса из пластмассы рассмотрены конструкции, исследования, методы расчета и области применения зубчатых передач, содержащих колеса из пластмасс. В обзоре Гидравлический следящий привод в машиностроении освещены тенденции развития, общие вопросы построения привода и выбора входящих в него элементов. [13]
Страницы: 1