Cтраница 2
Если требуется разложить данную силу F на две составляющие, лежащие с ней в одной плоскости, зная модули Ft и F2 этих составляющих, то задача сводится к построению силового треугольника по трем его сторонам. [16]
В первом из этих уравнений неизвестной является реакция Рм, во втором уравнении неизвестна реакция Р63 и в третьем уравнении, - реакция Рм. Эти реакции определятся построением дополнительных силовых треугольников. [17]
Сделать это невозможно, так как модуль силы RB неизвестен. Несмотря на возникшее затруднение, построение силового треугольника можно успешно завершить. Следует учесть, что при равновесии шара силовой треугольник должен быть замкнут. [18]
В первом из этих уравнений неизвестной является реакция F25, во втором уравнении неизвестна реакция F3 & и в третьем уравнении - реакция Рк. Эт / и реакции определятся построением дополнительных силовых треугольников. Так определяются реакции во всех кинематических парах трехповодковой группы. [19]
Таким образом, на каждую из частей системы действуют по три силовых фактора. Так как при равновесии все силы должны пересекаться в одной точке, то направление действия реакции Ко, характеризуется линией, проходящей через точки 02 и Ki, из которых точка Ki получена пересечением линии IA и вертикали, проходящей через центр тяжести аппарата. Для построения силового треугольника из точки ПА ( рис. 163, б) строим вектор Ga, из концов которого проводим линии, параллельные IA и 02Ki соответственно. Замкнутый треугольник дает в соответствующем масштабе значения усилий Ког и Q. Силовой треугольник для шевра строится аналогично. [20]
При этом мы получили бы силовой треугольник, показанный на рис. 13 пунктиром. Такая возможность имеет место во всех случаях построения силовых треугольников; это не отражается на решении задачи. [21]
В, так как все силы, действующие на ползун, пересекаются в точке В. Часто Q2 0 или настолько мала, что ею пренебрегают. Величина RfB находится из уравнения моментов, составленного для всей группы относительно точки D, после чего RD находится построением силового треугольника для кулисы. [22]
Если линии действия всех реакций связей, наложенных на данное тело, равновесие которого рассматривается в задаче, известны, то при геометрическом способе решения задачи нужно построить замкнутый силовой многоугольник, начав построение его с известных сил. Число неизвестных сил не должно быть больше двух. В случае, когда число всех приложенных к данному телу сил, включая и реакции связей, равно трем, задача сводится к построению силового треугольника по заданной стороне н заданным направлениям двух других его сторон. [23]
Из треугольника сил определяем величину составляющей PFC и величину равнодействующей R. R по двум направлениям AD и BE, находим величину составляющих Р0д и РЕВ - После этого реакции во всех шарнирах группы определяются построением дополнительных силовых треугольников как геометрические суммы найденных сил. Затем из уравнения равновесия сил, действующих на звено 7, могут быть определены путем построения плана сил величины составляющих PDA и РЕВ. При замене некоторых вращательных кинематических пар поступательными решение задачи несколько видоизменяется. [24]
Силовой треугольник строится следующим образом. Рядом с расчетной схемой чертится вектор известной по условию задачи силы. Через каждый из концов вектора проводится по линии, параллельной одной из неизвестных сил. В какой-то из точек эти линии обязательно пересекутся. Определив эту точку, построение силового треугольника заканчивают нанесением стрелок, указывающих направление векторов, и обозначением векторов в соответствии с их обозначениями на расчетной схеме. Силовой треугольник должен быть замкнут. Это означает что при обходе по контуру силового треугольника в направлении вектора известной силы стрелки остальных векторов должны быть направлены в соответствии с направлением обхода. Если при этом направление вектора в силовом треугольнике не совпадет с направлением этого же вектора на расчетной схеме, то в направлении вектора на расчетной схеме допущена ошибка. [25]
Выбираем в качестве следующей стороны силового треугольника реакцию выступа Кв. Так как направление силы Кв известно, то проведем через точку А прямую АК, параллельную линии действия реакции Кв. Сделать это невозможно, так как модуль силы Кв неизвестен. Несмотря на возникшее затруднение, построение силового треугольника можно успешно завершить. Следует учесть, что при равновесии шара силовой треугольник должен быть замкнут. [26]