Построение - управление
Cтраница 2
Даже из приведенного выше сильно упрощенного пояснения различия этих двух способов построения управления следует, что схемная реализация - более быстродействующая по сравнению с последовательным вычислением управляющих сигналов по микропрограммам. В современных машинах, где требуется высокое быстродействие, используется в основном схемный принцип. В малых и средних ЭВМ используется микропрограммный принцип. [16]
Предложенный метод может быть использован для достаточно широкого класса задач при построении управления различными объектами, о структуре и параметрах объекта, возмущениях внешней среды. При этом цель управления может быть сведена к достаточно общему виду фазовых ограничений. Данный класс задач особенно характерен при разработки и формировании интеллектуальных систем управления когда необходима быстрая обработка информации, выработка управления в реальном режиме времени. При чем в этих задачах возможна неопределенность по цели. Рассмотренный метод позволяет учитывать и ее. Необходимо также отметить, что полученные соотношения метода (6.644), (6.652) могут быть эффективно реализованы на основе известных численных процедур, в том числе и параллельных алгоритмов. Возможен дальнейший анализ и обобщение неравенств (6.644), (6.652) с целью упрощения и расширения их решения. Неравенства (6.644), (6.652) могут использоваться при выработке алгоритмов управления. Поскольку полученные соотношения допускают геометрическую интерпретацию с помощью кругов Гершгорина, то они оказываются удобными в инженерных расчетах. [17]
Сходимость метода последовательных приближений, использующего идею метода Брауна - Робинсон для построения гарантирующих управлений, никем не исследовалась и об условиях его сходимости ничего не известно. Вполне вероятно, что этот метод расходится, и им нельзя найти управление ( матрицу В), реализующую гарантированный синтез. Тем не менее этот метод удобен для задачи улучшения управления. [18]
Им исследована задача управляемости таких объектов, получены условия оптимальности и предложены методы построения программных и синтезированных управлений на основе идей классического вариационного исчисления. [19]
Большое внимание уделено точным формулировкам излагаемых утверждений, а также численным и приближенным алгоритмам построения управления, рассмотрению разнообразных реальных примеров управляемых систем, в том числе и с использованием ЭВМ. Этим примерам отводится особая роль. Они не только иллюстрируют основные утверждения и алгоритмы, но и способствуют выработке навыков при построении моделей изучаемых явлений и разъяснению качественных особенностей различных классов систем управления, а также использованию изложенных результатов при исследовании конкретных систем. [20]
 |
Структура управления корпорацией, образованной. [21] |
Такое разнообразие в объединении различных структур ( вертикальная, горизонтальная и смешанная интеграции) обусловливает своеобразие в построении управления этими корпорациями, которое его отличает от традиционных форм управления. Оно включает в себя управление как на уровне корпорации в целом, так и на уровне предпринимательских структур, входящих в нее. Когда наблюдается сочетание горизонтальной и вертикальной интеграции, то корпоративная форма управления имеет место как на уровне корпорации, так и на уровне головных структур, поскольку в их состав входят предпринимательские структуры. [22]
В связи с трудностью общей проблемы синтеза дифференциальных игровых систем были рассмотрены отдельные частные задачи, для которых построение управлений и [ х ( т) ] и v [ х ( т) ] в соответствии с правилами прицеливания, вытекающими из соотношений (20.15) и из соотношений, им подобных, получающихся при аналогичных рассмотрениях подходящих программных задач, осуществляется с меньшими усилиями. В частности, здесь существенно облегчается оценка взаимного расположения областей достижимости соответствующих движений, на которой часто базируются алгоритмы, разрешающие задачу о конфликтной встрече. Впрочем, следует заметить, что даже и здесь в линейных случаях проблемы синтеза сталкиваются с большим числом нерегуляр-ностей и даже в самых простых случаях возникают, например, скользящие режимы. В результате справедливо считать, что дифференциальные игры в настоящее время претерпевают начальную теоретическую разработку, и пока еще отсутствуют публикации, по которым можно было бы судить о серьезных, интересных для механики приложениях теоретических исследований. [23]
При определенных условиях доказывается возможность завершить преследование за время, не большее, чем t, и описывается построение синтезирующего управления и, вытекающее из описанной схемы. [24]
Перечисленные принципы и методы организации управления являются общими для всех отраслей промышленности, в соответствии с ними в каждой отрасли используются конкретные формы построения управления, отражающие специфику данного производства. Управление отраслью промышленности организуется так, чтобы обеспечить бесперебойность и планомерность общественного процесса производства, плановое ведение хозяйства, проведение мероприятий по повышению культурно-технического уровня кадров, улучшению условий труда, жизни и быта работников, по организации социалистического соревнования и распространению передового опыта работы, создание моральной заинтересованности трудящихся в результатах труда. [25]
Как следует из приведенного ниже анализа этой задачи, она легко решается тем же методом, который был использован в предыдущем параграфе при построении управления с минимальной энергией. [26]
В случае управления типа ( г) информация, которую дает принцип максимума относительно оптимальности предельных управлений, особенно важна для конкретизации оптимальной об. траектории и построения квазиоптимального обычного управления, аппроксимирующего экстремальную меру. [27]
Вместе с тем, по-видимому, именно идеология игрового подхода является необходимой в ответственных инженерных расчетах [ Красовский, 1985 ], а сами методы теории игр требуют всестороннего развития, особенно в плане разработки конструктивных способов построения управлений для используемых в приложениях классов нелинейных систем. [28]
Я 2 / LQG - оптимальная задача является классической в теории автоматического управления и применение хорошо разработанных численных процедур для ее решения ( см., например, Matlab Control Toolbox) могут без каких-либо модификаций быть использованы для построения управления летательными аппаратами в условиях неопределенных внешних возмущений. [29]
Сабитов Р А [1977] Автоматизация построения произвольной вектор-функции системы, управляющей программным движением объекта - Тез докл 2 Всес конф по оптимальному управлению в механических системах, Казань-1978 Казань, 1977, 32 Фат-хуллин Э Ф, Сабитов Р А Автоматизация построения управления программным движением одного класса механических систем - Исследование операций и аналитическое проектирование в технике. [30]
Страницы: 1 2 3 4