Построение - алгоритм - управление
Cтраница 2
Использование серии таблиц включения при построении алгоритмов управления систем с памятью возможно лишь в немногих простейших случаях. Как правило же, алгоритмы процессов переключения нужно сразу формулировать в терминах алгебры логики на основе анализа логических взаимосвязей параметров и выбранной стратегии управления. Применение метода логического анализа при составлении алгоритма управления связано, вообще говоря, с довольно сложными рассуждениями. Данный метод требует от составителя определенных навыков. [16]
Использование серии таблиц включения при построении алгоритмов управления систем с памятью возможно лишь в немногих простейших случаях. [17]
Следует указать, что результаты решения обратных задач о положениях и скоростях составляют основу построения кинематических алгоритмов управления: позиционных и алгоритмов управления по вектору скорости. Позиционные алгоритмы управления строятся с целью приведения схвата робота в заданное положение на основе его кинематической схемы. Алгоритмы управления по вектору скорости строятся с целью сообщения схвату робота заданных векторов линейной и угловой скоростей также на основе его кинематической схемы. [18]
Выделение общих признаков машин и аппаратов как класса объектов управления позволяет сформулировать общий подход к методам построения алгоритмов управления. [19]
При выполнении технического проекта ( второй этап) производится детальный анализ объекта управления и принимаются принципиальные решения по построению алгоритмов управления, комплексов технических средств и программного обеспечения; разрабатываются функциональные и принципиальные схемы системы и ее частей; проводится физическое и математическое моделирование работы системы и ее элементов, что позволяет уточнить алгоритмы управления, объемы и форму представления информации, используемой для выработки управляющих воздействий; разрабатываются рабочие программы. [20]
 |
Основные этапы решения задач оперативного управления режимами функционирования МГ. [21] |
Основу всех алгоритмов управления составляет модель объекта управления, на которой можно разыграть или имитировать последствия предполагаемых управляющих воздействий и выбрать наилучшее ( рис. 10) Модель объекта управления - необходимое, но недостаточное условие построения алгоритма управления режимами функционирования магистральных газопроводов. Необходимо иметь еще и модель среды функционирования объекта. Это приводит к необходимости так рассчитывать управляющие воздействия, чтобы состояние объекта управления, в которое он перейдет в результате реализации управления, наиболее оптимально соответствовало будущему состоянию окружающей среды. [22]
Один из путей повышения надежности состоит в повышении надежности элементов, образующих систему управления. Другой способ повышения надежности заключается в использовании различных логических приемов в построении алгоритмов управления самой управляющей вычислительной машиной. [23]
При переходе к детерминированным многошаговым задачам для динамических моделей метод синтеза ( 53) не учитывает эффекта последействия и, следовательно, не позволяет получать предусмотрительных решений. Поэтому, как правило, даже при низком уровне шума использование этого метода для построения алгоритмов управления рассматриваемыми многошаговыми, процессами перевода нецелесообразно. Стратегия, получаемая при помощи ( 53), находит иногда применение в некоторых задачах стабилизации и статической оптимизации при управлении установившимися режимами. [24]
Ясно, что если F - произвольное отображение и / - произвольная функция, то нельзя указать никакого алгоритма для выбора s0, кроме полного перебора. Следовательно, нужно ввести ограничения на классы допустимых отображений и функций /, чтобы задача управления была разрешима нетривиальным образом. Предположив некоторые простые свойства у F и /, например, аддитивность функции / или непрерывность F, можно высказать некоторые соображения, позволяющие сократить перебор. Конечность множества S значительно упрощает рассмотрения и позволяет высказать некоторые принципы построения алгоритмов управления. [25]
При динамическом принципе такое прогнозирование становится достаточно сложным. Необходимо уметь оценивать время завершения работы математической модели по значениям параметров исходной информации. Кроме того, статическая организация управления расчетами позволяет регулировать время при распределении его ресурсов между модулями. Динамическая организация управления расчетами вынуждает эту задачу полностью решать аппаратом каждого отдельного модуля математической модели. Поэтому для модулей, реализующих основные функции математической модели, этот принцип построения алгоритма управления расчетами следует считать основным. [26]
Страницы: 1 2