Cтраница 2
Как правило, характер требуемого изменения регулируемой величины с ( О определяет входной задающий сигнал г ( t), которому система регулирования должна следовать, но осуществимость требуемого динамического поведения часто ограничивается статическими и динамическими условиями нагрузки и ( t), при которых система действует. Когда конструктор ответственен за проектирование устройства, генерирующего входные сигналы, он рассматривает его как часть всей системы регулирования. В этом случае задание на входные величины определяет инженер. Входные величины могут получить простую форму сигналов от сельсинов, потенциометров или линейных дифференциальных трансформаторов, которые генерируют задающие сигналы положения. Сигнал ошибки по скорости для создания выходной скорости может быть генерируем позиционированием входного потенциометра, согласованного с тахометром, измеряющим выходную скорость. Если требуется задание положения и скорости, входной механизм должен содержать разомкнутый контур привода или приборную следящую систему для управления движением входного преобразователя. Входная величина может принимать форму шаблона, профилированных кулачков или потенциометров, чтобы обеспечивать различные формы входной функции. Входные величины многоконтурных систем могут быть получены вычислением или смешением на уровне сигнала многих переменных управляемого процесса. Например, в радиолокационных установках сопровождения цели или в орудийных установках требуется следить не только за сигналами цели, но и за сигналами стабилизации. [16]
Для решения задачи на - АВМ нужно определить порядок соединения операционных блоков, реализующих математические зависимости, и соотношения между переменными задачи и машинными переменными. Этот процесс называется программированием. Программа для АВМ представляется в виде структурной схемы, в соответствии с которой производится соединение операционных блоков для воспроизведения решения исходной задачи. Структурная схема состоит из условных изображений блоков, входящих в ее состав, и связей - линий, показывающих соединения между операционными блоками. Нужно отмстить, что наличие связи между операционными блоками означает равенство между выходной переменной одного блока п входной переменной другого. Структурная схема не ориентирована на конкретную АВМ, а отражает лишь общий принцип организации решения задачи. Длч - решения задачи на конкретной АВМ по структурной схеме составляется коммутационная схема, на которой проставляются номера конкретных операционных блоков АВМ, используемых при решении, номера входных потенциометров, коэффициенты передачи операционных блоков и потенциометров в соответствии с выбранными масштабами. На рис. 31.13 приведен пример коммутационной схемы для АВМ МН-7М. На этой схеме цифрами в круглых скобках обозначены номера используемых входных резисторов; [3] означает наличие связи с выходом масштабного усилителя, образованного на базе третьего ОУ машины. С выхода схемы сигнал подается на вход В1 электронно-лучевого индикатора ИЭЛ. [17]