Cтраница 3
Простейшая схема потенциометрической дистанционной передачи угла на постоянном токе показана я а рис. 7 - 2 а. Датчиком является кольцевой потенциометр, к двум диаметральным точкам которого подводится напряжение питания постоянного тока. По потенциометру скользят три контактные щетки, связанные с осью задающего устройства. Щетки смещены на 120 одна относительно другой. От щеток отходят три провода, образующих линию связи, через которую осуществляется питание приемника, состоящего из трех одинаковых катушек, расположенных под углом 120 одна к другой, и свободно вращающегося постоянного магнита, находящегося между ними. С осью магнита скреплена стрелка, с помощью которой производится отсчет по шкале. [31]
На оси того же электродвигателя находится ползунок кольцевого потенциометра, подковка которого присоединена к источнику постоянного напряжения. При вращении электродвигателя вместе с перестройкой приемника с кольцевого потенциометра снимается пилообразное напряжение ( см -), которое служит для отклонения электронного луча осциллоскопической труби в горизонтальном направлении. В результате на экране осциллоскопа горизонтальная ось может быть проградуирована а частотах, ибо отклонение луча по горизонтали происходит синхронно с перестройкой приемника. К пластинам же, отклоняющим луч по вертикали, подводится напряжение с выхода приемника. [32]
![]() |
Схема следящей системы с потенциометрическими датчиками. [33] |
Так, например, на рис. 9 - 1 показана схема следяще. IB которой используется потенциометрическа: передача с двумя кольцевыми потенциометрами. Потен ииометр задающей оси включен по схеме, повторяюще ] схему рис. 7 - 2 6, а на оси отработки вместо катушек при емника имеется второй кольцевой потенциометр, подклю ченный к трехпроврдной линии связи. [34]
Датчик представляет собой динамометр с плоскими рессорными пружинами и кольцевым потенциометром. В башенном кране БКСМ-5-5А датчик одним концом крепится к металлоконструкции крана и к основанию стрелы, а вторым - соединяется с глухим концом грузового каната. [35]
![]() |
Конструкция рельсовой педали типа ПСП. [36] |
Служат для преобразования угловых или линейных механических перемещений в соответствующие изменения сопротивления, напряжения или тока. Потенци-ометрический датчик представляет собой резистор, включенный по схеме потенциометра. Кольцевой потенциометр изображен на рис. 15.6 а. Ось вращения и движок электрически изолированы друг от друга. [37]
В релейных следящих системах применяются различной конструкции измерители рассогласования, в частности электроконтактные релейного действия с механическим приводом от дифференциального редуктора, в котором производится механическое вычитание угловых скоростей ( и углов поворота) валов следящей системы. Однако такие измерители рассогласования не пригодны при значительном удалении задающего и исполнительного валов. В рассматриваемом следящем приводе использован потенциометрический измеритель рассогласования, состоящий из двух кольцевых потенциометров К. С / 72, на которые подано постоянное напряжение. Движок одного потенциометра КП1 связан с выходным валом задающего устройства ЗУ, в частном случае представляющего собой редуктор с ручным приводом. [38]
Корректирующий двигатель 16 с помощью редуктора 19 поворачивает щетки 22 потенциометра 21 в сторону поворота гироскопа. При согласовании щеток 22 потенциометра 21 со щетками потенциометра 31 корректирующего механизма сигнал, поступающий на усилитель 44, становится равным нулю и вращение корректирующего двигателя 16 прекращается. Питание потенциометра 21 гироскопа также поступает на щетки потенциометра 31 корректирующего механизма и на три щетки кольцевого потенциометра 13 указателя. Сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, усиливается усилителем 44 и поступает на двигатель 8 следящей системы, который с помощью редуктора поворачивает щетки потенциометра 13 до тех пор, пока сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, не становится равным нулю. При этом в установившемся режиме угол поворота щеток потенциометра 13 примерно равен углу поворота самолета относительно меридиана и, следовательно, по шкале со стрелкой 14 отсчитывается магнитный курс самолета. Лекальное устройство 28 коррекционного механизма вместе с девиационным прибором дает возможность более точно скомпенсировать Магнитную девиацию компаса и погрешность дистанционной передачи. Выключатель коррекции 3 снижает динамические погрешности прибора на вираже. [39]
Так, например, на рис. 9 - 1 показана схема следяще. IB которой используется потенциометрическа: передача с двумя кольцевыми потенциометрами. Потен ииометр задающей оси включен по схеме, повторяюще ] схему рис. 7 - 2 6, а на оси отработки вместо катушек при емника имеется второй кольцевой потенциометр, подклю ченный к трехпроврдной линии связи. [40]
Из приведенного выражения видно, что при ии const амплитуда Uy изменяется пропорционально ein. Постоянство Ua достигается применением высококачественной системы автоматической регулировки усиления. УО от РСН, в состав КСР включается потенциометр дальности, коэффициент передачи которого изменяется пропорционально расстоянию г0 между РЛС и УО. Потенциометр дальности представляет собой обычный кольцевой потенциометр, питаемый напряжением, которое снимается с усилителя в КСР. [41]
В авиационном приборостроении широко применяют по-тенциометрические и индукционные дистанционные передачи. Эти передачи состоят из чувствительного элемента, указателя и линии связи. На рис. 127, а приведена схема потенциометрической дистанционной передачи. В качестве чувствительного элемента используют кольцевой потенциометр / с тремя или четырьмя отводами. Потенциометр жестко крепится на оси, угол поворота фх которой необходимо передать на расстояние. Питание подводится к двум диаметрально расположенным щеткам DE потенциометра. Указателем 2 служит трех - или четырехка-тушечный логометр с вращающимся магнитом1, катушки которого могут быть соединены в звезду или треугольник. [42]
Как и следовало ожидать, ни умножитель, ни интегратор не являются совершенными устройствами. Механические люфты и неточности зубчатой передачи между двигателем и делителем напряжения являются источниками ошибок, так же как и несовершенство самого потенциометра как решающего устройства. Существует также верхний предел скорости вращения делителя напряжения, определяемый условиями работы его контакта. Обычно он составляет около 10 об / мин для элементов со спиральной обмоткой и менее 1 об / мин для обычных кольцевых потенциометров. Для большей точности решения желательно иметь на выходе максимально возможное напряжение и в то же время не превышать верхнего предела на любом участке процесса решения. Эти требования заставляют стремиться к минимальным люфтам и максимальной разрешающей способности устройства. Указанные неточности устраняются в современных вычислительных машинах путем выполнения операций интегрирования и умножения электронными устройствами, а не механическими. [43]