Cтраница 1
Потоки реального времени, обслуживаемые по алгоритму FIFO, имеют наивысшие приоритеты и не могут прерываться другими потоками, за исключением такого же потока реального времени FIFO, перешедшего в состояние готовности. Потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, представляют собой то же самое, что и потоки реального времени FIFO, но с тем отличием, что они могут прерываться таймером. Находящиеся в состоянии готовности потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, выполняются в течение определенного кванта времени, после чего поток помещается в конец своей очереди. Ни один из этих классов на самом деле не является классом реального времени. [1]
Потоки реального времени, обслуживаемые по алгоритму FIFO, имеют наивысшие приоритеты и не могут прерываться другими потоками, за исключением такого же потока реального времени FIFO, перешедшего в состояние готовности. Потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, представляют собой то же самое, что и потоки реального времени FIFO, но с тем отличием, что они могут прерываться таймером. Находящиеся в состоянии готовности потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, выполняются в течение определенного кванта времени, после чего поток помещается в конец своей очереди. Ни один из этих классов на самом деле не является классом реального времени. [2]
Потоки реального времени, обслуживаемые по алгоритму FIFO, имеют наивысшие приоритеты и не могут прерываться другими потоками, за исключением такого же потока реального времени FIFO, перешедшего в состояние готовности. Потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, представляют собой то же самое, что и потоки реального времени FIFO, но с тем отличием, что они могут прерываться таймером. Находящиеся в состоянии готовности потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, выполняются в течение определенного кванта времени, после чего поток помещается в конец своей очереди. Ни один из этих классов на самом деле не является классом реального времени. [3]
Потоки реального времени, обслуживаемые по алгоритму FIFO, имеют наивысшие приоритеты и не могут прерываться другими потоками, за исключением такого же потока реального времени FIFO, перешедшего в состояние готовности. Потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, представляют собой то же самое, что и потоки реального времени FIFO, но с тем отличием, что они могут прерываться таймером. Находящиеся в состоянии готовности потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, выполняются в течение определенного кванта времени, после чего поток помещается в конец своей очереди. Ни один из этих классов на самом деле не является классом реального времени. [4]
Потоки реального времени, обслуживаемые по алгоритму FIFO, имеют наивысшие приоритеты и не могут прерываться другими потоками, за исключением такого же потока реального времени FIFO, перешедшего в состояние готовности. Потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, представляют собой то же самое, что и потоки реального времени FIFO, но с тем отличием, что они могут прерываться таймером. Находящиеся в состоянии готовности потоки реального времени, обслуживаемые в порядке циклической очереди, выполняются в течение определенного кванта времени, после чего поток помещается в конец своей очереди. Ни один из этих классов на самом деле не является классом реального времени. [5]
Однокомпьютерная модель предполагает использование традиционного компьютера, оснащенного дополнительными контроллерами для связи с мехатронными объектами управления. В их числе могут быть: контроллер следящих приводов, программируемый контроллер PLC ( Programmable Logic Controller), специальные устройства для управления технологическими процессами и др. В качестве операционной может быть использована система Windows NT, которая, однако, не является системой реального времени и в этой связи требует соответствующего расширения. Система RTX модифицирует слой HAL ( Hardware Abstraction Layer) операционной системы Windows NT и дополняет его диспетчером потоков реального времени. [6]