Cтраница 2
Любой тип гидравлического регулятора должен быть снабжен устройством обратной связи, служащим для сравнения выходного сигнала с входным. Простейшая обратная связь может быть выполнена посредством рычажного устройства, передающего перемещение выходного устройства на входное с положительным или отрицательным знаками. Но обычно такое устройство обратной связи громоздко, имеет ряд узлов с трением и люфтами, что вызывает появление зон нечувствительности и нелинейных зон. [16]
Порог чувствительности усилителя определяется уровнем шумового напряжения ( см. гл. Следует отметить, что определение погрешности, вызванной флуктуационными шумами, требует достаточно сложного анализа, поскольку должны быть учтены динамические свойства системы. Наличие сил трения и зазоров в кинематических передачах следящей системы прибора и трения регистрирующего органа о носитель служат причиной появления зоны нечувствительности у двигателя и у регистрирующего устройства. [17]
![]() |
Характеристики регулирования напряжения. [18] |
Наклон характеристики определяется коэффициентом статизма & ст tga. Изменяя коэффициент & ст, можно достичь желаемого распределения реактивной мощности между генераторами в процессе автоматического регулирования напряжения. Это справедливо для устройства АРВ без зоны нечувствительности. С появлением зоны нечувствительности точность распределения реактивной нагрузки нарушается. При статическом регулировании напряжение с изменением реактивной нагрузки не остается постоянным. [19]
Наклон характеристики определяется коэффициентом статизма kCT tga. Изменяя коэффициент kCT, можно достичь желаемого распределения реактивной мощности между генераторами в процессе автоматического регулирования напряжения. Это справедливо для устройства АРВ без зоны чувствительности. С появлением зоны нечувствительности точность распределения реактивной нагрузки нарушается. При статическом регулировании напряжение с изменением реактивной нагрузки не остается постоянным. [20]
Наклон характеристики определяется коэффициентом статизма & Ст tga. Это справедливо для устройства АРВ без зоны чувствительности. С появлением зоны нечувствительности точность распределения реактивной нагрузки нарушается. При статическом регулировании напряжение с изменением реактивной нагрузки не остается постоянным. [21]
Часто для отделения жидкости от воздуха пневмогидравлические аккумуляторы содержат плавающий поршень, что делает такие аккумуляторы безразличными к положению в пространстве, однако создает трение о стенки камеры, ухудшая характеристики устройства. Чтобы избежать трения, вместо поршня используют резиновые диафрагмы, которые, правда, недолговечны. Пневмогидравлические аккумуляторы обладают наибольшей из всех аккумуляторов емкостью-за счет сильного сжатия воздуха. На рис. 14, в изображен пружинный гидроаккумулятор, который, обладая достоинствами воздушного аккумулятора, избавлен от некоторых его недостатков. Правда, при этом-пружинный гидроаккумулятор приобретает по сравнению с воздушным такое неприятное явление, как трение поршня о стенки, которое может вызвать появление зоны нечувствительности и дополнительной погрешности. Пружинные аккумуляторы работают при сравнительно невысоких давлениях и обладают меньшей по сравнению с пневмогид-равлическими емкостью. [22]