Cтраница 3
Принцип действия ИДК основан на использовании стабилизирующих свойств короткой электрической дуги, которая искусственно возбуждается в необходимый момент и замыкает требуемую цепь. Первичная обмотка га питающего трансформатора подключается к независимому источнику. Конденсаторы С1 и С2 предварительно заряжены; при отсутствии внешнего сигнала на срабатывание дуговой коммутатор находится в разомкнутом состоянии. При появлении команды на срабатывание подается сигнал управления на управляющий электрод тиристора VS. На вторичной обмотке этого трансформатора наводится высоковольтный импульс 10 - 15 кВ, который поступает на управляющий 2 и инициирующий 3 электроды узла поджига. [31]
Особая группа команд служит для изменения содержимого счетчика PC. Это изменение необходимо для перехода к подпрограмме, последовательность команд которой выпадает из основной последовательности. После записи в PC начального адреса подпрограммы содержимое программного счетчика получает приращение по мере выполнения команд этой подпрограммы. Так продолжается до появления команды возврата в основную программу. [32]
Хотя они л служат одним и тем же основным целям, существует определенное различие между подпрограммами и макросами как в, смысле компиляции, так и в смысле выполнения программы. Подпрограмма компилируется на протяжении программы только один раз. Ее эквивалент в машинном коде появляется только один раз в готовой программе. Всякий раз, когда в программе встречается вызов подпрограммы, управление передается команде, являющейся входной точкой подпрограммы. После завершения подпрограммы управление возвращается на команду в основной программе, следующую за вызовом подпрограммы. Таким образом, вызов подпрограммы нарушает обычную последовательность выполнения команд, хотя оператор безусловного перехода и не записывается в программе в явной форме. Вызов процедуры сам по себе влечет появление команды безусловной передачи управления. [33]
Это различие прежде всего проявляется в том, что включение в управление при использовании второго устройства в большинстве случаев начиналось с наиболее эффективного, единственно правильного движения, тогда как при использовании первого устройства правильным движениям нередко предшествовала серия пробных движений ( средняя продолжительность пробных действий 5 сек; колебания отдельных значений находились в пределах от 2 до 16 сек); ими начиналась двигательная реакция в 67 % случаев. По-видимому, пространственная разнесенность сигнала-команды и пилотажного индикатора, на который указывает команда, препятствует оптимальному протеканщр процесса включения летчика в управление. Анализ киносъемки взгляда показал, что, уже восприняв сигнал-команду на табло, летчик иногда несколько раз переносит взгляд с табло в центр приборной доски и обратно, как бы проверяя правильность восприятия и понимания команды. Переносы взгляда наблюдаются в тех случаях, когда отказ не приводит сразу к резкому нарушению режима полета. Летчик в этих случаях как будто не верит в правильность сигнала и не только медлит с вмешательством в управление, но нередко своими действиями увеличивает рассогласование параметров полета. Появление команды непосредственно у стрелки, по которой рекомендуется управлять, не только экономит время, потребное для переноса взгляда, но и повышает определенность и значимость сигнала, исключает необходимость проверки правильности восприятия. [34]