Cтраница 3
В структурной классификации и при решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой высших пар низшими. Каждую высшую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности; число степеней свободы механизма не изменяется. [31]
Функция v ( t) определяется в результате кинематического анализа механизма нажимного устройства. [32]
На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. [33]
В зависимости от способа задания или определения передаточных функций различают методы кинематического анализа механизмов: графические, аналитические и численные. [34]
При первом способе следует задаться определенным профилем сопрягаемого участка и, выполнив кинематический анализ механизма, сделать вывод о пригодности или непригодности выбранного профиля для заданных условий. Второй способ рекомендуется применять при синтезе быстроходных мальтийских механизмов, а также механизмов поворотно-фиксирующих устройств автоматов с большими инерционными массами. [35]
В механизмах часто встречается прямолинейное, иногда круговое поступательное движение звеньев, а при кинематическом анализе механизма криволинейное поступательное движение рассматривают как составную часть сложного движения звена. [36]
Кинематическая схема пространственного крппошипно-ползунного механизма. [37] |
Со стойкой связана система координат Axyz ( рис. 8.28), в ней мы будем вести кинематический анализ механизма. Ось у этой системы параллельна линии MN кратчайшего расстояния между осями AM и ND кинематических пар А и D, а ось г совмещена с осью шарнира А. [38]
К определению кинематических пара-метров крнвошипно-ползуиного механизма. [39] |
Со стойкой связана система координат Axyz ( рис. 8.28), в ней мы будем вести кинематический анализ механизма. Ось у этой системы параллельна линии MN кратчайшего расстояния между осями AM и ND кинематических пар А и D, а ось z совмещена с осью шарнира А. [40]
В процессе моей работы по анализу подъемных механизмов плугов часто доводилось беседовать с Горяч-киным о методах кинематического анализа механизмов - no вопросу, который всегда его занимал. В этих разговорах зачастую принимал участие и Мерцалов. [41]
В конце разговора Горячкин сказал, что хорошо было бы написать доступную для инженеров работу по кинематическому анализу механизмов сельскохозяйственных машин, используя классификацию Ассура. [42]
На третьем интервале для закона 01 штриховой линией показана кривая изменения коэффициента gs, получающаяся в результате кинематического анализа механизма по выбранному профилю паза для первого и второго интервалов. Выбирая закон движения из условия отсутствия скачков ускорений в переходной точке профиля, мы тем самым обеспечиваем нулевые ускорения в момент остановки креста, так как при рассматриваемом методе синтеза радиус кривизны профиля в переходной точке всегда равен радиусу ведущего кривошипа. Поскольку механизмы с криволинейными пазами являются реверсивными, то в зависимости от требуемых условий работы поворотно-фиксирующего устройства можно получить нулевые ускорения в начале движения, изменив направление вращения креста на обратное. [43]
При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары ( кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трех-звенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся ( сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно: необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [44]
При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары ( кинематические пары второго рода), возникают общие задачи / связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трех-звенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся ( сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно: необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [45]