Cтраница 1
Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура - Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. [1]
Впоследствии она была обобщена и развита другими отечественными учеными и в значительной мере способствовала разрешению основных вопросов кинематического и кинетостатического анализа механизмов. [2]
В 1937 г. доцент Московского авиационного института С. Н. Кожевников прочел в Московском институте повышения квалификации инженеров курс по структурному, кинематическому и кинетостатическому анализу плоских механизмов, который несколько позже был издан на стеклографе. [3]
В своих работах Л. В. Ассур особенно подчеркивает важность изучения структуры механизмов и создания их рациональной классификации в основном с позиций кинематического и кинетостатического анализа механизмов. [4]
Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [5]
При расчете механизма необходимо проанализировать его движение под действием приложенных сил, определить усилия в шарнирах, размеры звеньев, выбрать тип привода. Требуемый закон движения механизма определяется целями применения робота и для каждого конкретного механизма содержит прежде всего фазы ускоренного движения и торможения. По этой причине приходится проводить кинематический и кинетостатический анализ движения с учетом действия привода. [6]
Их обращение к ряду ученых специалистов с просьбой указать метод кинематического и кинетостатического анализа этого типа механизма долгое время не было удовлетворено из-за отсутствия такового. [7]