Представление - вращение
Cтраница 1
 |
Углы Эйлера ск, / 3, 7. [1] |
Представление вращений с помощью углов Эйлера. [2]
Представление вращений вещественными собственными ортогональными 3 х 3-матрни. [3]
 |
Углы Эйлера а, / 3, 7. [4] |
Представление вращений с помощью углов Эйлера. [5]
Представление вращений и бустов. [6]
Последние соответствуют характерам представлений вращения в одномерном, двумерном и трехмерном пространствах. В трехмерном пространстве наряду с вращениями вокруг оси z имеются еще вращения вокруг осей х и у. [7]
 |
К задаче совмещения кватернионов q ир. [8] |
Следовательно, все рассмотренные способы представления вращений позволяют получить одинаковый результат. [9]
Вектор соответствует только вращению на 180; для представления всевозможных вращений с растяжением необходимы кватернионы, в которые входит и скалярная часть. [10]
В главе 13 рассмотрены матрицы; здесь добавлены новые пункты по матричным методам решения систем обыкновенных линейных дифференциальных уравнений и по теории устойчивости Ляпунова. В главе 14 рассмотрены линейные векторные пространства, линейные преобразования ( линейные операторы), вадачи о собственных значениях и описывается применение матриц для представления математических моделей. Дополнен материал по представлению вращений, в связи с его важностью для физики. [11]
В главе 13 рассмотрены матрицы; здесь добавлены новые пункты по матричным методам решения систем обыкновенных линейных дифференциальных уравнений и по теории устойчивости Ляпунова. В главе 14 рассмотрены линейные векторные пространства, линейные преобразования ( линейные операторы), задачи о собственных значениях и описывается применение матриц для представления математических моделей. Дополнен материал по представлению вращений в связи с его важностью для физики. [12]
Страницы: 1