Cтраница 3
Мы выбрали дерево, исходя из того, что переменные х, х, х6 являются заданными функциями времени. В полюсном представлении эти переменные и связанные с ними полюсные переменные х, х % и х3 являются независимыми. [31]
Описанная общая процедура получения полюсных представлений компонент может быть существенно упрощена, если известны физические процессы, происходящие в компоненте, и если связь между переменными можно установить на основании законов физики. В этом случае обычно удается найти полюсное представление, не прибегая к линеаризации полюсных уравнений. [32]
В механических двухполюсниках, как и в электрических, коэффициенты в полюсных уравнениях могут быть постоянными, но могут зависеть от переменных. Последнее обстоятельство не влияет на вид полюсного представления, однако зависимость коэффициентов от переменных предполагается известной. [33]
Циональное полюсное представление, является самостоятельной задачей, которая будет рассмотрена в дальнейшем. Здесь же нам важно отметить, что полное полюсное представление многополюсника с п полюсами состоит из полюсного графа, содержащего п - 1 или п - k элементов и такого же числа независимых полюсных уравнений. [34]
Получение полюсного представления многополюсников производится в соответствии с описанной в § 2 - 7 процедурой. Многополюсники, используемые в электромеханических системах, чрезвычайно разнообразны, поэтому здесь будут рассмотрены полюсные представления лишь некоторых из них, а именно типичных электрических и механических многополюсников, измерительных электромеханических преобразователей. Полюсное представление электрических машин рассматривается в следующем параграфе. [35]
Очевидно, что приведенные полюсные представления носят приближенный характер, и возможность их использования должна проверяться в каждом конкретном случае. Вместе с тем последние примеры показывают, что, имея механические характеристики машины, можно просто получить ее полюсное представление, если пренебречь влиянием электромагнитных процессов в машине. Если задача предполагает учет электромагнитных процессов, следует пользоваться уравнениями обобщенной машины и найти из них полюсные уравнения, которые, конечно, будут весьма сложными. [36]
Получение полюсного представления многополюсников производится в соответствии с описанной в § 2 - 7 процедурой. Многополюсники, используемые в электромеханических системах, чрезвычайно разнообразны, поэтому здесь будут рассмотрены полюсные представления лишь некоторых из них, а именно типичных электрических и механических многополюсников, измерительных электромеханических преобразователей. Полюсное представление электрических машин рассматривается в следующем параграфе. [37]
Поэтому вопрос о целесообразности разбиения нелинейной системы на блоки невозможно решить однозначно в общем случае. Для каждой конкретной системы нужно выяснить, каким методом будут решаться уравнения системы и какие методы аппроксимации характеристик нелинейных компонент ( можно применить. Нелинейные блоки ( их обычно немного) исследуют методом гармонической линеаризации и находят их полюсное представление в линейном приближении. Дальнейший анализ практически проводится так же, как для линейной системы. Во многих случаях нелинейный блок можно отдельно исследовать на аналоговой вычислительной машине и установить рациональный метод линеаризации и диапазон изменения переменных, в котором эта линеаризация оправдана. [38]