Cтраница 3
По степени интеграции наиболее прогрессивными являются системы ДРЕЛОБА, ЦИКЛ, КОМПАС и 1000 фирмы ФЕСТО, построенные по - элементно-агрегатному прщщипу. Входящие в их состав субблоки обеспечивают удобство я быстроту проектирования систем управления, удобство их монтажа, обслуживания и ремонта, а также компактность. Недостатком системы ЛООО по сравнению с системами ДРЕЛОБА, ЦИКЛ и КОМПАС следует признать наличие трубных соединений между элементами внутри каждого субблока. Они, правда, дают некоторую неизбежную для элементно-агрегатного принципа построения избыточ - Чюсть по числу используемых элементов, однако этот недостаток окупается всеми остальными преимуществами элементно-агрегатного принципа построения пневматических систем релейной автоматики. [31]
Ученые искали различные способы сведения уравнений движения к единому началу путем введения интегралов или функций, которые обращаются в минимум для действительного движения системы по сравнению с возможными близкими движениями. Лагранжа для голономных систем, но в случае систем не-голономных эти рассуждения и выводы становятся уже неверными. Этот принцип, являясь наиболее общим, не вызывает к тому же никаких затруднений при его приложениях. Преимущество принципа состоит и в том, что он имеет простое аналитическое выражение, позволяющее свести нахождение уравнений движения произвольной системы, как голономной, так и неголономной, к нахождению минимума функции второй степени. [32]
Поскольку всякое разделение труда предполагает его последующую кооперацию, должны быть соблюдены условия, обеспечивающие экономически эффективное ее осуществление. Важнейшим условием кооперации разделенного труда является равенство или кратность в затратах времени на все элементы цикла строительства каждой скважины. Это положение является наиболее общим для всех видов деятельности. Оно основывается на принципах ритмичности и пропорциональности производства. Однако на практике установлено, что для осуществления экономически эффективной кооперации в вариантах, основанных на использовании преимуществ принципа разделения труда, наличие условия равенства или кратности в затратах времени еще недостаточно. Это связано с тем, что во многих производствах соблюдение этого условия не исключало возникновения межцикловых простоев. [33]