Cтраница 1
Преимущества гидропривода особенно наглядно проявляются в том случае, когда условия работы требуют учета динамики привода. Благодаря возможности получения больших сил в очень ограниченном пространстве обеспечивается способность гидропривода к быстродействию и развитию больших ускорений. [1]
К преимуществам гидропривода следует отнести возможность устанавливать отдельные части привода на большом расстоянии ( до 100 м) друг от друга. [2]
Предпочтительное применение гидравлических следящих приводов объясняется известными о бщими преимуществами гидроприводов, к которым относятся малые габариты и вес при высокой удельной силовой напряженности, что обеспечивает малую инерционность подвижных частей, высокие быстродействие и точность воспроизведения. Гидравлические следящие приводы отличают плавность и устойчивость движения, простота конструкции и предохранения от перегрузок, изготовления и эксплуатации, большой срок службы в результате самосмазываемости и ряд других. [3]
Пневмогндропреобразователн, необходимые для связи пневматических систем управления с гидравлическими системами управления гидроприводами, являются гибридными системами и позволяют сочетать преимущества пневматической ( в частности, струйной) автоматики с преимуществами гидропривода. [4]
Основные преимущества электропривода перед гидроприводом - это простота обслуживания, отсутствие утечек масла, высокий КПД, отсутствие дополнительных преобразователей энергии в виде гидростанции, более низкий уровень шума. Преимуществами гидропривода являются компактность и малая масса исполнительных двигателей, низкая постоянная времени и более простое управление маломощными электрогидравлическими преобразователями по сравнению с управлением мощными электромоторами постоянного тока. [5]
При правильном выборе гидросхем и конструировании гидроузлов некоторые из перечисленных недостатков гидропривода возможно устранить или же значительно уменьшить их влияние на работу машин. Тогда преимущества гидропривода становятся столь существенны, что с ними нельзя не считаться при выборе типа привода машин и механизмов. [6]
При правильном выборе гидросхем и конструировании гидроузлов некоторые из перечисленных недостатков гидропривода можно устранить или значительно уменьшить их влияние на работу машин. Тогда преимущества гидропривода становятся столь существенны, что в большинстве случаев приходится отдавать ему предпочтение. [7]
Особенностью ПР большой и сверхбольшой грузоподъемности является наличие не только значительной полезной нагрузки, но и преобладание в ней инерционных нагрузок от подвижных звеньев робота. Именно при таком характере нагрузок проявляются преимущества гидроприводов перед электроприводами в обеспечении высоких значений динамических характеристик. Кроме того, больше проявляются преимущества гидроприводов в энергетических характеристиках, за счет которых обеспечивается значительное снижение массы робота. [8]
Особенностью ПР большой и сверхбольшой грузоподъемности является наличие не только значительной полезной нагрузки, но и преобладание в ней инерционных нагрузок от подвижных звеньев робота. Именно при таком характере нагрузок проявляются преимущества гидроприводов перед электроприводами в обеспечении высоких значений динамических характеристик. Кроме того, больше проявляются преимущества гидроприводов в энергетических характеристиках, за счет которых обеспечивается значительное снижение массы робота. [9]