Cтраница 2
Роторные обмотки этих сельсинов соединены с двумя трехфазными обмотками ( ротора и статора) дифференциального сельсина ДС. Благодаря этому вал сельсина ДС поворачивается на угол, равный алгебраической разности углов поворота сельсинов-датчиков. [16]
Вращающий момент, который оказывается приложенным к ротору СП, в современных малогабаритных сельсинах обычно составляет несколько единиц Гсм. Если создать на валу сельсина СП такой момент нагрузки, который меньше Мтая, то С / 7 будет повторять движение СД с ошибкой, которая тем больше, чем больше величина Ми. Если момент нагрузки окажется больше, чем максимальный момент, развиваемый сельсином, то последний вообще не будет вращаться. Поэтому при использовании сельсинов по схеме, показанной на рис. 12.12, на ось сельсина-приемника устанавливают стрелку или легкую шкалу. Только при этих условиях сельсин обеспечивает дистанционную передачу угла с той точностью, которая указана в его паспорте. [17]
Сборка листов в пакет веерная, что обеспечивает равномерную магнитную проводимость пакетов по любой оси. Пакеты внешнего магнитопровода шихтованы вдоль вала сельсина. Каждый пакет собран из изолированных листов электротехнической стали, причем плоскости листов ротора параллельны валу сельсина. Немагнитный промежуток - обычно пластмасса, в которую запрессованы листы обоих пакетов ротора. Иногда в качестве немагнитной прослойки применяют сплав, например силумин. [18]
Роторы сельсинов соединяются с валами, разность углов поворота которых необходимо измерить. Так, например, ротор сельсина-датчика соединяется с входной осью следящей системы регулирования, а вал сельсина приемника закрепляется жестко или - же соединяется с выходной осью следящей системы. Питание переменным током подводится к роторной обмотке сельсина-датчика посредством пары колец и щеток. [19]
Для установки необходимого значения координаты сначала поворачивают в соответствующее положение диск наивысшего разряда, затем диск следующего разряда и так до тех пор, пока не будет набрано полное значение данной координаты. Этим путем дискретное значение 4 67 преобразуется сначала в надлежащий угол поворота движка потенциометра или вала сельсина, а в соответствии с этим и в пропорциональное им напряжение. [20]
Механизм этого малогабаритного дистанционного показывающего прибора представляет собой сельсин-приемник с указательной стрелкой, закрепленной на валу сельсина при помощи цанги. Сельсин смонтирован в стакане, привернутом к тыльной стороне циферблата. [21]
Поплавок, соприкасающийся с поверхностью раствора, перемещается вверх или вниз при изменении уровня раствора в емкости. Это перемещение преобразуется в угол поворота вала сельсина, с которого снимаются фазовые напряжения. [22]
На рис. 6.13 изображена схема конструкции контактного сельсина-двигателя. Полый немагнитный ротор / размещен в расточке между внешним статором 2, на котором расположена обмотка синхронизации, и внутренним статором 3, на котором расположена обмотка возбуждения сельсина. Полый ротор связан через замедляющий редуктор 4 с валом сельсина 5 и тем самым с объектом управления и внутренним статором. [23]
Сборка листов в пакет веерная, что обеспечивает равномерную магнитную проводимость пакетов по любой оси. Пакеты внешнего магнитопровода шихтованы вдоль вала сельсина. Каждый пакет собран из изолированных листов электротехнической стали, причем плоскости листов ротора параллельны валу сельсина. Немагнитный промежуток - обычно пластмасса, в которую запрессованы листы обоих пакетов ротора. Иногда в качестве немагнитной прослойки применяют сплав, например силумин. [24]
Поперечные составляющие вторичного тока датчика lQd и приемника fqn равны по абсолютной величине и противоположны по знаку. Поперечные составляющие, взаимодействуя с потоками возбуждения, создают синхронизирующий момент. Отрицательная поперечная составляющая датчика соответствует синхронизирующему моменту датчика, направленному против внешнего момента, приложенного к валу сельсина. Положительная поперечная составляющая приемника создает синхронизирующий момент, направленный в ту же сторону, что и внешний момент датчика, т.е. в сторону вращения ротора датчика. Таким образом, возникающие в датчике и приемнике синхронизирующие моменты направлены навстречу друг другу и, следовательно, в сторону уменьшения угла рассогласования. [25]
Оборудование для испытания следящей системы. [26] |
Иногда может оказаться желательным ввести другой тип командного сигнала, например вида функции, обратной тангенсу. Удобным источником такой функции может быть инструментальный токарный станок. Сельсин-генератор может быть закреплен на станине станка с вертикальным положением вала. На вал сельсина надевается рычаг, у которого другой U-образный конец охватывает болт для закрепления резца таким образом, чтобы между ними сохранялась связь. [27]
Для сигнализации о различных положениях колокола во время работы в приборе имеется контактное устройство. Датчик связан с вторичным прибором с помощью электрических проводов. Вторичный прибор представляет собой сельсин-приемник, вал которого поворачивается на тот же угол, что и вал сельсина-датчика. На валу сельсина закреплена указательная стрелка, перемещающаяся по шкале. Перо для записи положения колокола соединено с валом сельсина через передаточный механизм. Указатели УПКГ изготавливаются на различные пределы измерения ( от 7 до 22 м) в зависимости от типоразмера мокрого газгольдера. [28]
В корпусе указателя установлена литая рамка, на которой смонтирован задатчик массы. Принципиально конструкция задатчика массы такая же, как и для квадрантных указателей. Корпус задатчика имеет с задней стороны прилив с расточкой для установки сельсина-приемника и крепления его посредством двух накладок. На валу сельсина заштифтована ось для указательной стрелки, проходящей сквозь задатчик. [29]
Указатели типа ЗВД ( УЦК-500-ЗВД и УЦК-400-ЗВД) имеют задатчик массы, как указатели типа 3В, и, кроме того, сельсин-датчик, вал которого через муфту соединен с задней удлиненной цапфой оси стрелки. Сельсин укреплен в стакане двумя накладками, а стакан четырьмя винтами привернут к рамке с задней стороны. В стакане предусмотрены окна для доступа к муфте. Одна из полумуфт навинчена и заштифтована на валу сельсина, а вторая полумуфта закреплена на конце оси стрелки с помощью двух установочных винтов. Задняя крышка сварена со стаканом в центральной части для защиты сельсина. Циферблатные указатели имеют по два штепсельных разъема. К одному из них подключены датчики БК задающих стрелок и микропереключатель, к другому - сельсин-датчик. [30]