Большее запаздывание
Cтраница 1
Большее запаздывание имеют обычно тепловые объекты с регулируемой температурой, меньшее - объекты, в которых регулируются давление, уровень и расход жидкости. Величина запаздывания зависит от конструкции объектов. При проектировании систем регулирования принимают меры к уменьшению запаздывания объектов. [1]
Для очень больших запаздываний замкнутая система с компенсационным регулятором становится настолько чувствительной к изменению даже на один такт запаздывания в объекте, что всегда возникает неустойчивость. Следовательно, такой регулятор можно применять только в тех случаях, когда запаздывание известно точно. [2]
С большим запаздыванием связана и фракционная разгонка продуктов в лабораторных условиях. По данным [54] запаздывание между моментом отбора пробы и ее анализом составляет до двух часов. При этом дискретность отборов не превышает 3 - 4 раза в сутки. [3]
При больших запаздываниях, но медленно изменяющихся возмущениях, целесообразно пользоваться ПИ-регуляторами, а при резких частых возмущениях - ПИД-регуляторами. [4]
 |
График изменения состава целевого продукта по высоте колонны до изменения расхода флегмы ( 1 и после его изменения ( 2. [5] |
При больших запаздываниях этот вариант неприемлем, так как регулирующие воздействия начнут реализовываться только после того, как режим всей колонны будет серьезно нарушен. [6]
 |
Типовые АФХ одноемкостного объекта без самовыравнивания с запаздыванием.| Область устойчивости САР в координатах. [7] |
При достаточно большем запаздывании т или достаточно большем Sx АФХ разомкнутой системы может охватить точку с координатами ( - 1, ДО) и, следовательно, в замкнутом состоянии эта система будет неустойчивой. [8]
При наличии больших запаздываний могут возникнуть трудности осуществления больших коэффициентов масштаба, требующихся для стабилизации процесса регулирования. Если при этом имеется возможность осуществления значительных опережений по производной, то естественно появляется вопрос, нельзя ли вводом опережающей производной при незначительном коэффициенте масштаба обеспечить стабильность процесса регулирования вводом достаточно большой степени связи. [9]
В со все большим запаздыванием, и никаких сверхсветовых скоростей фотоны в данном случае не имеют. [10]
Если объекты характеризуются большим запаздыванием и претерпевают значительные изменения нагрузки, П - и ПИ-регуляторы могут не справиться с обеспечением требуемого качества регулирования; в таких случаях используют ПИД-регуляторы. [11]
Управляющее воздействие с большим запаздыванием нельзя считать удовлетворительным, так как слишком велико отклонение регулируемого параметра 9о и слишком длительно существование этого отклонения. Если регулятор может ввести коррекцию с малой задержкой, когда регулируемый параметр 90 только начал изменяться, и если вычисленная им коррекция этого отклонения достаточно точна, то переходный процесс пойдет по кривой с. При такой коррекции переходный процесс может стать колебательным, но если избыточность не слишком велика, то это можно предотвратить. [13]
Вопросы управления объектами с большим запаздыванием, включая использование регуляторов-предикторов, изложены в гл. [14]
Для управления объектами с большим запаздыванием пригодны параметрически оптимизируемые регуляторы, описанные в гл. При этом структура параметрически оптимизируемых регуляторов типа inP - j остается той же, однако их параметры могут существенно измениться. Апериодические регуляторы AP ( v) и AP ( v l) для объектов с запаздыванием уже были рассмотрены ранее. Для регуляторов состояния способ введения запаздывания в векторно-матричную модель объекта управления играет существенную роль. Этот раздел содержит дополнения к методам синтеза регуляторов, изложенным выше. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5