Cтраница 2
Корпус гидромотора состоит из двух частей 1 и 4 и крышки 7 корпуса. Выходной вал гидромотора 2 монтируется в подшипниках качения и имеет фланец, в котором завальцованы втулки с шатунами. [16]
Гидромотор укреплен на верхней ( шште станины. На выходной вал гидромотора ( шпиндель квадратного сечения) насаживаются сменные гибочные диски. [17]
Масла, используемые в гидросистемах станков, обладают хорошей смазывающей способностью и малой сжимаемостью, что обеспечивает высокие долговечность элементов и жесткость скоростных характеристик. Регулирование проходного сечения в регуляторах скорости увеличивает диапазон плавного изменения скорости выходного вала гидромотора. Гидроприводы обеспечивают наименьшие устойчивые подачи, причем могут работать на них неограниченное время. [18]
На рис. 7.14 показана принципиальная схема следящего привода, охваченного обратной связью. По этой схеме следящий гидропривод включает регулируемый насос Н, нерегулируемый гидромотор Г, измеритель угла поворота вала гидромотора И, сравнивающее устройство V, к которому подается задающее воздействие в виде задаваемого угла поворота ф, фактический угол поворота выходного вала гидромотора 6, усилителя угла рассогласования У и гидроусилителя Я, выполняющего функцию регулятора. Сравнивающее устройство может быть выполнено в виде механического дифференциала, электронного индикатора или дискриминатора. Вся цепь обратной связи, включающая измеритель И, сравнивающее устройство и усилитель У, может быть выполнена с применением электронных устройств или потенциометров, или в виде жесткой механической связи. Точно так же и внутренняя обратная связь гидроусилителя может быть выполнена либо при помощи жесткой механической обратной связи, либо при помощи потенциометров, сельсинов или вращающихся трансформаторов. [19]
При работе привод действует как дифференциальная передача, которая выдает разность скоростей, необходимую для поддержания постоянной скорости выходного вала при переменной скорости на входе. Эта функция выполняется двумя агрегатами, состоящими из насоса и гидромотора, соединенных между собой как механически, так и гидравлически. Входной гидравлический агрегат представляет собой насос переменной производительности, регулирующий орган которого получает управляющие сигналы от стабилизатора скорости, изменяющего производительность насоса с помощью механизма, регулирующего ход поршней гидронасоса. Выходной агрегат представляет собой гидромотор с постоянным рабочим объемом ( постоянной производительностью), непосредственно присоединенный к насосу. При нулевой производительности насоса оба агрегата вращаются с одинаковой скоростью, но никакого потока жидкости между ними не протекает. Если регулирующий орган повернуть в одном направлении, поток жидкости направится к гидромотору, который после этого начнет вращаться быстрее насоса; если регулирующий орган повернуть в противоположном направлении, поток жидкости также изменит свое направление на обратное и выходной вал гидромотора начнет вращаться медленнее, чем входной вал насоса. [20]