Cтраница 4
В соответствии с формой выражения (2.35), содержащей шесть видов сомножителей, любую АСР можно рассматривать как последовательное соединение в общем случае шести типов элементарных звеньев, характеристики которых приведены в табл. 2.1. Так как все промышленные объекты, как правило, характеризуются наличием транспортного или емкостного запаздывания, то дополнительно к основным типам линейных звеньев в табл. 2.1 приведены характеристики запаздывающего звена. [46]
![]() |
Зависимость оптимальных настроек регуляторов с переменной структурой от относительного транспортного запаздывания. [47] |
Инерционно-транспортный объект Описывается дифференциальным уравнением Tdxldt х z ( t - т0) - f - f ( t), а разностно-интегрально-транспорт-ный объект - разяостно дифференциальным уравнением [3] т dx / dt - z ( t - т0) - z ( t - т0 - т) / ( t), где х - Ajpu / pn - относительное изменение регулируемой величины; р а - стационарное значение регулируемой величины; z ДрЕых / вых - относительное изменение выходной величины регулятора; р ъът - стационарное значение выходной величины регулятора; / ( t) - возмущающее воздействие; т0 - постоянные времени объекта соответственно транспортного, т - распределенного и Т - емкостного запаздывания. [48]
Запаздывание отрицательно сказывается на характере и качестве процессов регулирования, поэтому при построении САР стремятся к его снижению. Наибольшим емкостным запаздыванием при прочих равных условиях обладают тепловые объекты, наименьшим - объекты, в которых регулируется расход жидкости. [49]
Запаздывание отрицательно сказывается на характере и качестве процессов регулирования, поэтому при построении САР стремятся к его снижению. Наибольшим емкостным запаздыванием, при прочих равных условиях, обладают тепловые объекты, наименьшим - объекты, в которых регулируется расход жидкости. [50]
Замедление изменения регулируемого параметра при переходном процессе в объекте регулирования, вызванное наличием в объекте двух и более емкостей, носит название емкостного запаздывания, определяемого временем, затрачиваемым на перенос вещества или энергии из одной емкости в другую. Явление емкостного запаздывания может наблюдаться только у многоемкостных объектов. [51]
При адиабатическом процессе распределение температуры по длине реакционной зоны характеризуется более простыми зависимостями. Однако вследствие емкостного запаздывания ( в частности, в процессах на поверхности твердой фазы) изменение во времени температуры в случае возмущений в объекте различно по длине этой зоны, что необходимо знать при разработке системы управления указанным процессом. [52]
Емкостное запаздывание процесса регулирования - это запаздывание, зависящее от емкости объекта регулирования; емкостное запаздывание характеризуется половиной промежутка времени, которое необходимо для изменения регулируемой величины от начального до конечного его значения. Для медленно изменяющихся процессов емкостное запаздывание благоприятствует регулированию; это объясняется тем, что чем больше запаздывание, тем при нарушении равновесия медленнее изменяется регулируемая величина. [53]
![]() |
Функциональная схема АСР печи. [54] |
ПИД-закон регулирования, а в качест. Выбор ПИД-закона регулирования продиктован значительным емкостным запаздыванием на участке расход нефти - температура низа колонны. [55]
Запаздывание - время, требующееся для установления нового значения параметра и необходимое для преодоления сопротивления материальному или энергетическому обмену. Запаздывание подразделяется на: а) емкостное запаздывание потребления; б) переходное; в) передаточное. [56]
Ухудшение регулируемости управляемого объекта с увеличением запаздывания, заставляет искать способы устранения или уменьшения как чистого, так и переходного запаздываний. Наибольшие трудности представляют многоемкостные объекты с большим емкостным запаздыванием. Существенно уменьшить сопротивления между емкостями трудно, поэтому радикальным путем для значительного уменьшения переходных запаздываний и улучшения других динамических свойств управляемого объекта является изменение принципа действия и конструкции аппарата. [57]