Информационное запаздывание
Cтраница 1
Информационное запаздывание ( далее - ИЗ, термин введен А.А. Перво-званским) соответствующее, согласно [2], интервалу времени между началом очередного сеанса сбора данных, необходимых для принятия решения, и окончанием процесса реализации управляющего воздействия. [1]
 |
Зависимость числа элементов в матрицах, определяющих модель объекта в расширенном пространстве состояний, от величины информационного запаздывания. [2] |
Учет информационного запаздывания в постановке задачи анализа и синтеза САУ позволяет внести конструктивные изменения в процесс выбора интервала дискретизации. [3]
Предложен способ оценки информационного запаздывания на этапе анализа и синтеза САУ, заключающийся в сопоставлении моделей систем управления на разработанной совокупности показателей, включающей характеристики технических средств и качества управления. [4]
В работе представлены результаты исследований влияния информационного запаздывания на дискретные системы управления. Анализируется зависимость информационного запаздывания от быстродействия, объема памяти и разрядности цифровых средств управления. Проводится анализ способов учета информационного запаздывания. Описывается программный комплекс для моделирования дискретных систем управления с информационным запаздыванием. Приводятся результаты некоторых вычислительных экспериментов, показывающие зависимость качества управления от характеристик цифровых устройств управления, область эффективности алгоритмов и возможность повышения качества управления за счет распараллеливания вычислений. [5]
Поскольку исследуемая в данной работе задача исследования САУ с информационным запаздыванием не охвачена стандартными средствами моделирования, имеющимися в рассмотренных и проанализированных пакетах прикладных программ, оказалось необходимым либо программировать новые процедуры в средах этих пакетов, либо создавать программный комплекс самостоятельно, ориентируясь на использование универсальных языков. [6]
Причин сложившейся ситуации достаточно много, одну из которых - информационное запаздывание, вносимое реализацией алгоритмов управления в цифровую систему управления ( ЦСУ), автор рассматривает в данной работе. [7]
Сформулирована задача использования специальных структур алгоритмов с целью уменьшения вносимого ими информационного запаздывания; базой для построения таких структур выбрана распределенная система с параллельными вычислениями. Разработана структура и реализованы обеспечивающие программные компоненты, позволяющие проводить вычислительные эксперименты по исследованию распараллеленных алгоритмов. Предложена методика и на ее базе проведено исследование распределенной вычислительной системы, реализующей генетический и поисковый алгоритмы настройки параметров ПИД-регулятора. В частности, экспериментально установлена возможность повышения качества управления за счет распараллеливания алгоритмов настройки параметров по сравнению с традиционными алгоритмами с последовательной вычислительной схемой. [8]
Для того, чтобы использовать аппарат пространства состояний применительно к дискретной модели с информационным запаздыванием, размерность вектора состояния должна быть соответствующим образом расширена, причем количество дополнительно вводимых компонент этого вектора зависит как от величины информационного запаздывания, так и от интервала дискретизации непрерывного времени. [9]
На рис. 12 приведена зависимость среднеквадратических отклонений одной из переменных состояния от заданных значений в функции информационного запаздывания при учете ограниченности ресурсов технических средств. [11]
ЭВМ на решение задачи математического программирования и знакомятся с трудностями использования оптимизационных алгоритмов для управления процессами в реальном времени, вызванными информационным запаздыванием. [12]
В таблице 3 красным жирным начертанием выделена строка, соответствующая трем тактам учитываемого запаздывания, при котором алгоритм управления превысил вычислительные возможности техники реализации, вследствие чего появилось неучитываемое информационное запаздывание. [14]
Также в программный комплекс включены базовые схемы вычислительных экспериментов ( с возможностью их пополнения), которые представляют в совокупности методики, позволяющие: исследовать влияние размерности задачи управления на величину информационного запаздывания; строить зависимости показателей качества от информационного запаздывания как от параметра; определять порог уточнения модели объекта и усложнения алгоритма управления, превышение которого приводит к ухудшению показателей качества из-за потери своевременности управляющих воздействий; сопоставлять различные варианты вычислительной и информационной организации алгоритмов сбора информации и управления, предлагать и испытывать новые варианты; оценивать предельную размерность задачи управления, превышение которой приведет к потере преимуществ оптимизационных алгоритмов перед менее совершенными, но гораздо более быстродействующими линейными ТТИД-законами управления. [15]
Страницы: 1 2