Чистое запаздывание

Cтраница 4

Из-за значительного чистого запаздывания в объекте автоматизации существенно снижается качество регулирования при использовании обычных промышленных регуляторов. [46]

Время чистого запаздывания At находят простым делением объема V материала, содержащегося в аппарате, на объемный расход Q. Величина V / Q имеет размерность времени и является приближенным средним временем, необходимым для прохождения через аппарат частицы продукта. [47]

При этом чистое запаздывание равно одному периоду повторения и, кроме того, повышается точность аппроксимации. [48]

Принципиальная схема объекта при регулировании расхода.| Структурная схема системы регулирования расхода. [49]

Приближенная оценка чистого запаздывания и постоянных времени отдельных элементов цепи показывает ( рис. 2.2), что современные первичные преобразователи расхода, построенные на принципе динамической компенсации, можно рассматривать как усилительные звенья. Исполнительное устройство аппроксимируется апериодическим звеном первого порядка, постоянная времени которого составляет несколько секунд, причем быстродействие исполнительного устройства существенно повышается при использовании позиционеров. Импульсные линии, связывающие средства контроля и регулирования, аппроксимируются апериодическим звеном первого порядка с чистым запаздыванием, параметры которого определяются длиной линии и лежат в пределах нескольких секунд. При больших расстояниях между элементами цепи необходимо по длине импульсной линии устанавливать дополнительные усилители мощности. [50]

Структурная схема электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием. [51]

Введением звена чистого запаздывания учитывается, хотя и весьма приближенно, влияние на динамические свойства управляемого выпрямителя невозможности запирания проводящего вентиля до конца рабочего полупериода. [52]

Если время чистого запаздывания реактора примерно равно его постоянной времени, то обеспечить качественное регулирование реактора затруднительно. Изменение температуры реактора в этом случае обычно носит колебательный характер с малыми амплитудой и периодом колебаний. [53]

К расчету оптимальной величины а. [54]

Что касается чистого запаздывания регулятора, то его величина определяется скоростью прокатки в предпоследней клети. [55]

Оценим влияние чистого запаздывания магнитного усилителя на частотные характеристики при использовании гибкой обратной связи. [56]

Части обусловлено чистым запаздыванием t, Лишь небольшая доля всего запаздывания может быть отнесена за счет переходного запаздывания tn Время, полного запаздывания т несколько зависит от первоначальной нагрузки котла и доходит до величины 70 - 90 сек. Чувствительность регулируемого участка имеет значение, приблизительно равное 0 004 - 0 005 сек. [57]

Наряду с чистым запаздыванием в один полупериод, обусловленным дискретными свойствами магнитного усилителя, которые выражаются в разделении во времени интервалов управления и насыщения, в магнитном усилителе может наблюдаться задержка процесса нарастания тока нагрузки, обусловленная недостаточной величиной напряжения питания. [58]

Покажем, что чистые запаздывания в изменении t / i при изменении V незначительны и имеют порядок нескольких секунд. [59]

Страницы: 1 2 3 4