Привод - суппорт
Cтраница 4
Многошпиндельный токарный автомат предназначен для обработки деталей типа тел вращения одновременно в нескольких позициях. При рабочем ходе кривошипа вилка 9 кулисы 2 захватывает ролики 5 и осуществляет поворот стола 4 па угол ф4, перемещая детали 16 с одной позиции на другую. Привод суппортов 19 осуществляется от барабанного кулачка 17 коромыслом 18 с зубчатой передачей. [46]
В тяжелых токарных станках усложняется передача движения от главного привода к суппортам. Обычная механическая связь между шпинделем и суппортами в этом случае требует создания длинных и дорогостоящих валов и винтов. Кроме того, длинные валы и винты оказываются недостаточно жесткими. Поэтому и у нас и за границей вместо механической связи между шпинделем и суппортами иногда применяются электрические связи. Например, в тяжелых токарных станках модели 1683 была применена синхронно-следящая система для привода винторезного суппорта. Двигатель суппорта постоянного тока питается от отдельного генератора - ЭМУ поперечного поля, обмотки управления которого подключены к электронному усилителю. Электронный усилитель управляется сельсинами, один из которых механически связач с двигателем суппорта, другой - с главным двигателем. Эти сельсины служат для измерения величины рассогласования между положениями суппорта и шпинделя. Всякое напряжение, появившееся в результате рассогласования, вызывает в конечном счете появление такого, по знаку и величине, напряжения ЭМУ, при котором вращение двигателя суппорта будет направлено на уменьшение рассогласования между сельсинами. В результате оба сельсина будут вращаться синхронно с небольшим рассогласованием no - углу, зависящим от режима работы станка. Кроме измерительного напряжения, снимаемого с двух упомянутых сельсинов, на вход, электронного усилителя подаются еще стабилизирующее напряжение отрицательной обратной связи и напряжение, служащее длл снижения угла рассогласования, зависящего ст скорости вращения шпинделя и от тока, якоря двигателя суппорта. [47]
 |
Схема работы многошпиндельного вертикального полуавтомата последовательного действия. [48] |
Вертикальные многошпиндельные полуавтоматы параллельного действия ( рис. 17) построены по принципу роторных автоматов. Закрепленные и вращающиеся в шпинделях заготовки и суппорты с инструментами установлены на общей карусели, которая в процессе работы станка поворачивается. Время поворота карусели должно быть равно времени обработки заготовки. Производительность же автомата равна отношению времени поворота карусели к числу позиций в полуавтомате. Суппорты на каждой позиции оснащают одной и той же наладкой инструментов и с их помощью выполняют в одной и той же технологической последовательности обработку заготовки. Привод суппортов осуществляется от одной группы неподвижных кулачков при вращении карусели вокруг колонны. [49]
Скорости подач составляют от долей миллиметра до нескольких сот миллиметров в Минуту. Поэтому числа оборотов винтов при рабочих подачах обычно малы ( как правило, не превышают 10 - 20 об / мин), предельные числа при быстрых перемещениях редко превышают 100 - 200 об / мин. Известно, что нагрузки, действующие на горизонтально расположенные винты привода подач, слагаются из трения в направляющих, составляющей силы резания в направлении подачи и обычно невелики. В то же время силы, прилагаемые к элементам передачи, определяются не только внешней нагрузкой, но и качеством ее изготовления, точностью регулировки и степенью изношенности. Выпуск станков с ЧПУ непрерывно увеличивается, и дальнейшее повышение их эффективности, особенно в ГАП, во многом зависит от развития методов их проектирования и технической диагностики. В частности, для контроля и диагностирования привода суппортов продольной подачи токарных станков с ЧПУ эффективен способ, основанный на измерении крутящих и изгибающих моментов на ходовых винтах. [50]
Страницы: 1 2 3 4