Привод - схват
Cтраница 1
Привод схватов рассчитан на работу с двойным и одинарным схватом. [1]
 |
Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [2] |
Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [3]
Тип привода схвата выбирают исходя из элементной базы, наличия энергоносителя, требований производства. Наиболее распространены пневмо - или гидроприводы. [4]
Цилиндр 29 одностороннего действия с односторонним штоком является приводом схвата робота, зажимающим деталь. Причем, зажим может быть гидравлическим ( выдвижение поршня), а разжим - пружиной цилиндра. Зажим может осуществляться пружиной, тогда разжим - гидравлический. Фильтр грубой очистки 7 и нормальной очистки 3 обеспечивают получение нужного класса чистоты рабочей жидкости. Предохранительный клапан давления 5 непрямого действия обеспечивает поддержание в напорной гидролинии насоса постоянного давления. С помощью гидрораспределителя 6 с электромагнитном Э1 производится разгрузка насоса в аварийных ситуациях или в наладочном режиме работы гидросистемы. [5]
Зажатое состояние схвата определяется контактным датчиком давления PS по отсутствию давления в приводе схвата. В исходном состоянии манипулятора схват поднят над местом А. [6]
Исполнительная часть содержит девять пневмоцилинд-ров: перемещения толкателя, поворота шпинделя, перемещения руки, качания плиты, привода схвата, привода выдвижного упора среднего положения шпинделя, привода защелки перемещения руки, привода защелки качания плиты. [7]
Робот МАН-63С предназначен для выполнения погрузочно-раз-грузочных работ, передачи деталей с конвейера на конвейер, может обслуживать любые автоматические станки в крупносерийном производстве, оснащенные загрузочным устройством, манипулирует корпусными деталями и деталями типа тел вращения, оснащен механическим схватом. Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [9]
Схваты удерживают объект манипулирования с помощью сил трения, возникающих при кинематическом воздействии его элементов на объект манипулирования, фиксации объекта манипулирования по имеющимся на нем выступам, отверстиям, штифтам, пазам и другим поверхностям, которые могут быть использованы в качестве баз, а также электромагнитных сил и вакуума. В большинстве случаев для уменьшения усилий привода схватов применяют комбинацию кинематического, электромагнитного и вакуумного воздействия с одновременным использованием для фиксации базовых поверхностей объекта манипулирования. [10]
 |
Общий вид манипулятора робота Пума фирмы Юнимейшен ( о и его кинематическая схема ( б. [11] |
На рис. 3.9 показан пример предельного варианта компоновки манипулятора, когда все двигатели размещены в одном кожухе на основании манипулятора, а передача движения от них к звеньям манипулятора осуществляется через вставленные друг в друга трубчатые валы и конические зубчатые передачи в шарнирах манипулятора. Соответственно в первое от основания семистепенного манипулятора звено входит 7 валов, во второе - 6, а в последнее, на котором размещен рабочий орган в виде схвата, - 2 вала для его вращения относительно продольной оси и для привода схвата. Соответственно изменяется и число зубчатых передач в шарнирах манипулятора от первого до последнего, конечного. [12]
Страницы: 1