Цифровой привод

Cтраница 1

Цифровые приводы работают циклически, а циклом является интерполяционный цикл системы ЧПУ. В каждом цикле значения переменных обновляются для каждого привода. Цифровой интерфейс должен обеспечить синхронизацию циклов контроллера и следящих приводов. Такая синхронизация осуществляется с микросекундной точностью, поскольку оказывает влияние на взаимную координацию приводов и одновременное выполнение команд. SERCOS интерфейс осуществляет синхронизацию для любого количества следящих приводов. Отдельные следящие приводы объединяются по своим входам в кольцо при помощи оптоволоконного кабеля. [1]

Эволюция цифрового привода привела к созданию интеллектуальных цифровых приводов, обеспечивающих повышенные скорость и точность. Для их использования необходим быстродействующий цифровой стандартный интерфейс, который обеспечивал бы возможность подключения приводов от любых производителей. Всем этим требованиям отвечает SERCOS - интерфейс ( Serial Realtime Communication System) для цифровых следящих приводов, который стал базой международного стандарта IEC 61491 и европейского стандарта EN 61491 для систем ЧПУ. [2]

Чем характеризуются интеллектуальные цифровые приводы. [3]

Уменьшение добротности ц цифрового привода связано со смещением резонансного пика ЛАЧХ замкнутого ИСП в область низких частот и уменьшением частоты свободных колебаний ИСП, а следовательно, и ЦСП. Таким образом, уменьшение р, приводит к появлению биений с меньшими частотами. [4]

Переходные функции ЭЦП. j ц.| Схема программы вычисления вектор-функции. [6]

Схема программы вычисления вектор-функции ( пТ) на ЭВМ нелинейного цифрового привода в соответствии с выражениями (15.52) - (15.54) показана на рис. 15.22. Вычислительная программа, имеющая два цикла, состоит из следующих блоков. [7]

Структурная схема электрогидравлического или электропневматического следящего привода с электрической обратной связью.| Структурная схема электрогидравлического или электропневматического следящего привода с механической обратной связью ( обозначения те же, что на.| Структурная схема привода с цифровым управлением. [8]

В приводах с дискретным управлением выходная величина, определяющая положение выходного звена исполнительного двигателя, обычно, как и в приводах с непрерывным управлением, является непрерывной функцией времени, что объясняется фильтрующими свойствами исполнительного двигателя, не пропускающего изменяющиеся с большой частотой дискретные сигналы. В автоматических системах управления с цифровыми приводами эта операция выполняется аналого-цифровым преобразователем. [9]

Приводы и преобразователи для станков с Ч П У. В связи с развитием микропроцессорной техники применяются преобразователи для приводов подачи и главного движения с полным микропроцессорным управлением - цифровые преобразователи или цифровые приводы. Цифровые приводы представляют собой электродвигатели, работающие на постоянном или переменном токе. Конструктивно преобразователи частоты, сервоприводы и устройства главного пуска и реверса являются отдельными электронными блоками управления. [10]

Электрический цифровой следящий привод. [12]

На выходном валу привода установлен многоразрядный АЦП угол-код, коэффициент преобразования которого & ук. Преобразователь угол-код формирует код g BbIX ( nT), пропорциональный угловому положению вала авых. Характерной особенностью цифрового привода является нелинейное звено N с характеристикой насыщения, приводящее к ограничению фазовых переменных системы. [13]

Страницы: 1