Запас - устойчивость
Cтраница 4
Запас устойчивости по фазе у показывает, на сколько должна измениться фаза каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики при неизменных модулях их для выхода системы на границу устойчивости. [46]
Запас устойчивости по фазе достаточно хорошо характеризует вид ожидаемой переходной характеристики системы. Другим полезным показателем качества является максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы Мр, и далее мы рассмотрим этот важный с практической точки зрения показатель. [47]
Запас устойчивости по амплитуде ( по усилению) определяется величиной AL допустимого подъема ЛАХ, когда САУ выходит на границу устойчивости. [48]
Запасы устойчивости определяют следующим образом. [49]
 |
Амплитудная частотная характеристика. [50] |
Запасы устойчивости по фазе и амплитуде характеризуют близость системы к границе устойчивости и определяются по амплитудно-фазовой частотной характеристике ( АФЧХ) и логарифмическим частотным характеристикам ( ЛЧХ) разомкнутой системы. [51]
Запас устойчивости по фазе Дер и запас устойчивости по амплитуде АЛ характеризуют возможность устойчивой работы СП при некоторых изменениях параметров системы. Так, в качестве минимального значения запаса устойчивости по амплитуде в СП принято значение 10 дБ, что соответствует предельному увеличению коэффициента усиления разомкнутой системы примерно в 4 раза. [52]
Запасы устойчивости определяют следующим образом. [53]
Запас устойчивости определяется коэффициентами грузовой и собственной устойчивости крана. Грузовой называется устойчивость крана под действием силы тяжести груза также с учетом ветровой нагрузки, уклона рельсового пути или поверхности, на которой установлен кран. [54]
 |
Прямые показатели качества регулирования. [55] |
Запас устойчивости гарантирует устойчивость реальной АСР. АСР, производится с помощью критериев устойчивости. Как правило, требуется знать область изменения одного или нескольких параметров АСР, вну три которой система обладает определенным запасом устойчивости. Так, на диаграмме Вышнеградского ( рис. 14 - 2) выделены области устойчивости / /, / / /, IV. Форма задания запаса устойчивости и методика построения областей с заданным запасом устойчивости определяются используемым критерием устойчивости. [56]
 |
Кривая равной степени колебательности. [57] |
Запас устойчивости можно установить заданием в плоскости амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой АСР области, включающей в себя опасную точку ( - 1; ДО), внутрь которой не должна заходить эта характеристика ( см. гл. Запретная область - окружность радиусом г, центр которой расположен на отрицательной части вещественной оси на расстоянии и от начала координат. [58]
Запас устойчивости берется в пределах пуст 5 - 5 - 10, притом тем меньшим, чем больше число оборотов и чем меньше изменение сил и длина хода поршня. [59]
Запас устойчивости по амплитуде Нт показывает, на какую вели чину должен измениться модуль а.ф.х. разомкнутой системы на. W ( / оя) - 180 ], для того чтобы замкнутая САУ оказалась на колебательной границе устойчивости. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5