Cтраница 4
В момент времени t - а движение колонны прекращается ( рис. 2), причем деформация колонны полностью исчезает. Через некоторое время происходит ударное приложение нагрузки на верхний конец прихваченного участка. [46]
Основное условие непрерывной прокатки - поддержание постоянства секундного объема металла - должно соблюдаться как в установившихся, так и в переходных процессах. Переходные процессы связаны с ударным приложением нагрузки, поэтому необходимо предъявлять определенные требования к характеру переходного процесса для соблюдения качественного технологического режима. На рис. 5.14 показаны графики переходного процесса в двух смежных клетях после захвата металла валками. [47]
Следует учитывать, что с ростом К при такой настройке будет увеличиваться время отработки ошибки при ударном приложении нагрузки. Поэтому значительное увеличение К можно допустить лишь для системы, в которой ударное приложение нагрузки не определяет максимальную ошибку возмущения или если система успевает выбрать ошибку от ударного приложения нагрузки в процессе отработки возмущения по управлению. [48]
Наличие индуктивности якорной цепи нарушает в переходных процессах однозначную связь между скоростью и моментом, определяемую статической механической характеристикой двигателя. Это может привести, например, в переходном процессе наброса нагрузки ( так называемое ударное приложение нагрузки) к большим динамическим перепадам скорости по сравнению со статическими перепадами, соответствующими статической механической характеристике. Для многих электроприводов, в частности для электроприводов непрерывных прокатных станов, характер переходных процессов при ударном приложении нагрузки имеет важнейшее значение. Допустимые динамические перепады скорости ограничены в этих электроприводах весьма жесткими рамками. [49]
![]() |
Механические свойства высокопрочного чугуна с шаровидным графитом. [50] |
Применение антифрикционного чугуна взамен бронзы требует: а) повышенной точности механической обработки и точного сопряжения трущихся поверхностей деталей, б) непрерывной и качественной смазки, в) увеличения ( по сравнению с принятыми для бронзы) зазоров. Кроме того, антифрикционный серый чугун может применяться только в таких узлах трения, где исключается ударное приложение нагрузки. [51]
В результате развальцовки поверхности вала становятся овально-бочкообразными, а отверстие - овально-корсетовидным. В этом случае максимальные напряжения смятия меняются по отнулевому циклу, причем каждый цикл начинается с ударного приложения нагрузки. Учитывая это обстоятельство, а также то, что центрирующие диаметры подвижных соединений всегда сопрягаются с зазором, приходится сделать вывод, что центрирование соединений подвижных вилок карданных шарниров по диаметрам нерационально. [52]
![]() |
Образцы для испытания на растяжение. а - цилиндрический. б - плоский. [53] |
Большое значение имеют характеристики пластичности и вязкости металла. При малой пластичности и вязкости металлы становятся хрупкими и могут разрушаться в работе при случайных перегрузках, особенно при ударном приложении нагрузок, что может привести к аварии. Поэтому при заданной прочности металл должен обладать определенными значениями пластичности и вязкости. [54]
По своим механическим свойствам эбонит резко отличается от мягкой резины, - он обладает значительно более высокой твердостью, модулем упругости и сопротивлением разрыву и гораздо меньшим удлинением при разрыве. В противоположность резине эбонит относительно хрупок при комнатных температурах, - он разрушается при незначительных деформациях, особенно при ударном приложении нагрузки. [55]
Следует учитывать, что с ростом К при такой настройке будет увеличиваться время отработки ошибки при ударном приложении нагрузки. Поэтому значительное увеличение К можно допустить лишь для системы, в которой ударное приложение нагрузки не определяет максимальную ошибку возмущения или если система успевает выбрать ошибку от ударного приложения нагрузки в процессе отработки возмущения по управлению. [56]
Выпадение на первых стадиях процесса карбидов и образование ст-фазы сопровождается сравнительно небольшим снижением вязкости и пластичности наплавленного металла, и не является опасным для эксплуатации конструкций. Образование крупных участков ст-фазы особенно при содержании феррита свыше 5 % приводит к резкому снижению вязкости и пластичности наплавленного металла и является опасным для работы конструкций особенно в случае ударного приложения нагрузки при комнатной температуре. [57]
Синтез корректирующего звена удобно выполнить частотным методом. Последовательность определения передаточной функции последовательного корректирующего звена WK ( p) по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы была подробно рассмотрена в § 3.5 и 7.5. Поэтому остановимся лишь на некоторых особенностях этого расчета применительно к режиму ударного приложения нагрузки. [58]
Рассмотрим физическую картину действия отсечек при мгновенном возрастании момента нагрузки. Предположим, что двигатель работал в установившемся режиме, имея на валу момент холостого хода Мх.х. Наличие безынерционного преобразователя, охваченного жесткой отрицательной обратной связью, вначале, пока Шд больше, чем напряжение сравнения UCi, будет определять обычный ход процессов изменения скорости и тока при ударном приложении нагрузки и практически постоянном напряжении на двигателе, хорошо известный из теории электропривода. В дальнейшем, когда шд станет меньше Uci, контур обратной связи по напряжению размыкается, что приводит к заметному уменьшению напряжения и темпа нарастания тока двигателя. Однако, в связи с тем что значение момента нагрузки Miconst превышает момент отсечки, ток будет продолжать нарастать. Заметим, что ток двигателя не может возрастать скачкообразно, потому что в цепи якоря имеется индуктивное сопротивление, задерживающее его рост. Вследствие этой задержки скорость двигателя может с течением времени снизиться до малых значений и лишь с ростом тока в процессе колебаний или без них достигнет скорости, соответствующей моменту MI в установившемся режиме. [59]
Рассмотрим физическую картину действия отсечек при мгновенном возрастании момента нагрузки. Предположим, что двигатель работал в установившемся режиме, имея на валу момент холостого хода Мх.х. Наличие безынерционного преобразователя, охваченного жесткой отрицательной обратной связью, вначале, пока а д больше, чем напряжение сравнения Uci, будет определять обычный ход процессов изменения скорости и тока при ударном приложении нагрузки и практически постоянном напряжении на двигателе, хорошо известный из теории электропривода. В дальнейшем, когда шд станет меньше UCi, контур обратной связи по напряжению размыкается, что приводит к заметному уменьшению напряжения и темпа нарастания тока двигателя. Однако, в связи с тем что значение момента нагрузки M1const превышает момент отсечки, ток будет продолжать нарастать. Заметим, что ток двигателя не может возрастать скачкообразно, потому что в цепи якоря имеется индуктивное сопротивление, задерживающее его рост. Вследствие этой задержки скорость двигателя может с течением времени снизиться до малых значений и лишь с ростом тока в процессе колебаний или без них достигнет скорости, соответствующей моменту MI в установившемся режиме. [60]