Cтраница 1
Применение критериев устойчивости позволяет ответить на вопрос, устойчива или неустойчива схема при данных параметрах ее элементов, но эти критерии не позволяют непосредственно оценить запас устойчивости схемы. [1]
Применение критерия устойчивости Рауса имеет два основных недостатка. Во-первых, этот критерий позволяет определять только абсолютную устойчивость системы и очень мало дает для определения степени устойчивости. Во-вторых, применение критерия Рауса предполагает наличие характеристического уравнения в виде полинома. Однако это не всегда имеет место, особенно тогда, когда передаточная функция цепи дана в виде экспериментальных данных частотной характеристики. Для применения критерия Рауса в подобном случае необходимо аппроксимировать данные в виде алгебраического выражения так, чтобы характеристическое уравнение можно было перевести в полином. [2]
Примеры применения критерия устойчивости Найкви-ста для анализа САР приводятся в конце книги. [4]
Рассмотрим теперь применение критерия устойчивости Найквиста к некоторым типичным передаточным функциям разомкнутой цепи. [5]
Проверка на устойчивость осуществлена путем применения критериев устойчивости Михайлова и Найк виста. [6]
Эти теоремы являются основными для применения критериев устойчивости линейных систем при анализе устойчивости в малом нелинейных систем. [7]
Для инженера, разрабатывающего системы управления, правила заштрихованной площади сводятся к применению критерия устойчивости Найквиста при простом расчете систем класса 3 или более низкого класса; этот простой порядок расчета следующий: строят частотную характеристику разомкнутой цепи при возрастании частоты от о 0 до о оэ. Если точка ( - 1 0) лежит справа от контура при его прохождении, то система неустойчива; если точка ( - 1 0) лежит слева от контура, то система устойчива. [8]
Одной из важнейших сторон трехмерной линеаризированной теории устойчивости деформируемых тел является исследование отдельных классов задач с сугубо трехмерным или двумерным ( для плоских и осесимметричных задач) состоянием, к решению которых нельзя привлечь теорию устойчивости тонкостенных деформируемых систем. При решении таких классов задач в рамках трехмерной линеаризированной теории устойчивости деформируемых тел предполагается применение критериев устойчивости, соответствующих хорошо зарекомендовавшим себя критериям теории устойчивости тонкостенных деформируемых систем. [9]
Каждый раз, когда при упрощении блок-схемы исключаете -) цепь обратной связи, необходимо проводить проверку, так как имеется возможность появления неустойчивых полюсов. При исключении ответвления прямой цепи также надо проверять, не появились ли нули в правой половине s - плоскости, так как они затрудняют применение критериев устойчивости к системе в целом. [10]
Найквиста может быть еще применен, но необходимо принять во внимание значение Рг. Существует много случаев, когда система неустойчива в разомкнутом состоянии и становится УСТОЙЧИВОЙ, когда первичная цепь обратной связи замкнута. Здесь необходима особая осторожность при применении критерия устойчивости Найквпстз. Критерий Рауса может быть применен к полиному Q ( s) для определения числа корней в правой полуплоскости. [11]